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金宝博体育博彩网射入了那青年的耳中

2016-03-10 来源: 作者:陈延鹏 责任编辑:田艳敏

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核心代码public static bool Raycast(Ray ray, float distance, Sphere sphere, out RaycastHitInfo hitInfo){ if (!IntersectRaySphereBasic(ray, distance, sphere, out hitInfo)) { return false; } hitInfo.normal = hitInfo.point - sphere.center; hitInfo.normal.Normalize(); return true;}public static bool IntersectRaySphereBasic(Ray ray, float distance, Sphere sphere, out RaycastHitInfo hitInfo){ hitInfo = new RaycastHitInfo(); Vector3 offset = sphere.center - ray.origin; float rayDist = Vector3.Dot(ray.direction, offset); float off2 = Vector3.Dot(offset, offset); float rad2 = sphere.radius * sphere.radius; // we're in the sphere if (off2 <= rad2) { hitInfo.point = ray.origin; hitInfo.normal = Vector3.zero; hitInfo.distance = 0.0f; return true; } // moving away from object or too far away if (rayDist <= 0 || (rayDist - distance) > sphere.radius) { return false; } // find hit distance squared // ray passes by sphere without hitting float d = rad2 - (off2 - rayDist * rayDist); if (d < 0.0f) { return false; } // get the distance along the ray hitInfo.distance = rayDist - Mathf.Sqrt(d); if (hitInfo.distance > distance) { // hit point beyond length return false; } hitInfo.point = ray.origin + ray.direction * hitInfo.distance; return true;}提醒点1float rayDist = Vector3.Dot(ray.direction, offset);点乘又叫向量的内积、数量积,是一个向量和它在另一个向量上的投影的长度的乘积;由于ray.direction是单位向量,所以这里计算的是offset在射线方向的投影长度 皇冠现金网信用额台下羡慕的羡慕

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