中国空间站舱外机械臂如何进行在轨测试？揭秘来了

　　近日，中国空间站舱外机械臂开展了在轨测试，目前，空间站组合体运行稳定，航天员身心状态良好，正在为后续的出舱任务进行准备。

　　日前，安装在问天实验舱舱外的小机械臂在地面人员的支持下顺利完成了在轨测试。小机械臂首先脱离基座，进行舱壁爬行测试，它对接了舱壁其他小机械臂适配器，完成了靶向标定测试。

　　这是小机械臂的关节1的运动场景，通过关节，小机械臂可以实现类似人类手臂的运动能力，相比大机械臂末端定位精度更高，位置精度优于大臂的五倍，姿态精度优于大臂的两倍。未来，小机械臂还可以与大机械臂形成组合机械臂，满足去往不同位置进行精细作业的需求。

　　这是小机械臂关节2的测试场景，目前，小机械臂已完成各项测试，状态良好，将肩负起独立完成舱外载荷的安装、更换等照料操作的重任。

　　随着问天实验舱对接天和核心舱，中国空间站外又多了几处“观景点位”。不仅可以从天和核心舱的视角，看到问天实验舱太阳翼在地球背景下缓缓转动的动人场景，还可以以“问天实验舱”的第一视角看到地球美景。