至对接机构接触，完成手控交会对接。3名航天员再次进入天宫一号驻留。

　　飞船返回前，3名航天员返回飞船返回舱。两飞行器分离，航天员手动控制飞船撤离至140米处，飞船转为自主控制，继续撤离至5公里外安全距离。

　　之后，飞船返回着陆场，地面人员及时完成航天员搜救和返回舱回收;目标飞行器变轨至370千米自主飞行轨道，转入长期在轨运行。