銆€銆€绗竴娆″拰濂虫湅鍙嬪幓瑙佸闀匡紝鏈鍦ㄦ湭鏉ュ渤鐖堕潰鍓嶅ソ濂借〃鐜帮紝鐒惰€屼竴鐢峰瓙鍗村嚭鎵嬫毚鎵撳渤鐖讹紝涓€宸存帉鎵囧湪浜嗗渤鐖剁殑鑴镐笂锛岀溂闀滆繕琚墦钀藉湪鍦帮紝瓒宠涓嬫墜涔嬬嫚锛岀劧鑰屼护浜鸿垂瑙ｇ殑鏄紝绗竴娆¤闈紝鐢峰瓙涓庢湭鏉ュ渤鐖跺苟鏃犺繃鑺傦紝涓轰綍浼氬ぇ鎵撳嚭鎵嬪憿?缃戜笂鏇存湁“鐢峰瓙鏆存墦宀崇埗绀虹埍”瑙嗛鏇濆嚭锛屽紩鍙戠綉鍙嬬柉鐙傝浆鍙戙€�

銆€銆€鐪嬭繃瑙嗛涔嬪悗鎵嶅彂鐜帮紝鍘熸潵杩欐槸鐧惧害璇煶鎼滅储鎺ㄥ嚭鐨勭垎绗戠煭鍓с€婃嫰鏁戜笉鐭ラ亾銆嬩腑鐨勪竴娈靛墽鎯咃紝鍓т腑鐢蜂富瑙掔涓€娆℃嫓瑙佸渤鐖堕潪甯哥揣寮狅紝灏辨嬁鍑烘墜鏈哄悜鐧惧害璇煶鎼滅储寰佽鎰忚锛岃櫧鐒剁櫨搴︾粰鍑虹殑寤鸿寰堝ソ锛屼絾鐢蜂富瑙掑湪瀹為檯鎵ц涓笉浼氬彉閫氾紝鎵嶉椆鍑轰互涓婃彃鏇诧紝鎴冲埌浜嗙綉鍙嬩滑鐨勭瑧鐐�

銆€銆€鐖嗙瑧瑙嗛涓晠浜嬫儏鑺傛悶绗戝じ寮狅紝鐧惧害璇煶鎼滅储鍦ㄥ墽涓墍灞曠幇鍑虹殑寮哄ぇ鍔熻兘涔熸槸瀹炲疄鍦ㄥ湪鐨勶紝涓嶄絾璐熻矗涓虹埍鎯�“鏀嫑”锛屽彲浠ヨ鑳戒负浣犳兂鐭ラ亾鐨勪竴鍒�“鏀嫑”锛岃€屼綘鍙渶瑕佹嬁鐫€鎵嬫満瀵瑰畠璇村嚭鎵€鏈夌殑“涓嶇煡閬�”銆�

銆€銆€涓€涓�“鑳藉惉浼氳”鐨勫ソ浼欎即鍎�

銆€銆€鐢熸椿涓鏋滄湁涓€涓杽浜庡€惧惉鐨勬湅鍙嬩綍鍏跺垢绂忥紝鐧惧害璇煶鎼滅储灏辨槸杩欐牱涓€涓�“浼氬€惧惉”鐨勫ソ浼欎即鍎裤€�“浼氬€惧惉”寰楃泭浜庣櫨搴﹂鍏堢殑浜哄伐鏅鸿兘鎶€鏈拰娴烽噺鐨勪簰鑱旂綉澶ф暟鎹紝鎻愰珮浜嗚闊宠瘑鍒殑鍑嗙‘鐜囥€傝€屽浜庤涓氶鍏堟按骞崇殑鐧惧害鑷劧璇█澶勭悊鎶€鏈洿璁╂満鍣ㄨ兘璇绘噦鐢ㄦ埛鐨勯渶姹傦紝骞剁粨鍚堝浜掕仈缃戝唴瀹圭殑娣卞叆鐞嗚В锛屼负鐢ㄦ埛鎻愪緵鏈€浣崇殑鎼滅储浣撻獙銆�

銆€銆€褰撶劧“浼氬€惧惉”鐨勭櫨搴﹁闊虫悳绱紝涔熼潪甯�“浼氳”锛岀櫨搴﹁闊虫悳绱㈢洰鍓嶅湪涓€浜涙柟闈㈠凡缁忚兘澶熸彁渚涜闊虫挱鎶ャ€佹湁澹版悳绱互鍙婃矇娴稿紡浣撻獙绛夊舰寮忎赴瀵岀殑鎼滅储缁撴灉锛屽苟涓庣敤鎴峰畬鎴愬杞簰鍔ㄣ€�

銆€銆€0.1绉掔殑鏃堕棿鎷晳浣犵殑“涓嶇煡閬�”

銆€銆€浣跨敤鏂囨湰杈撳叆閫熷害涓�1s/瀛楋紝鑰屼娇鐢ㄨ闊虫悳绱㈣緭鍏ラ€熷害涓�100ms/瀛楋紝涔熷氨鏄0.1绉掑氨鑳芥嫰鏁戜綘鐨�“涓嶇煡閬�”锛屽洖绛斾綘鐨勪换浣曢棶棰樸€傝繖鏃犵枒缁欎汉浠妭鐪佷簡鏃堕棿锛岃В鏀句簡鍙屾墜锛岃€岃繖0.1绉掑寘鎷簡鐧惧害鐨勮闊宠瘑鍒€佽嚜鐒惰瑷€澶勭悊(瀵硅瑷€鐨勭悊瑙�)銆佸鏁版嵁鐨勬寲鎺樺拰鍛堢幇绛夋妧鏈€�

銆€銆€鐧惧害璇煶鎼滅储鎿嶄綔璧锋潵绠€鍗曞埌鏋佽嚧锛屽彲浠ヨ“涓婂埌涔濆崄涔濓紝涓嬪埌鍒氫細璧�”鐢ㄨ捣鏉ラ兘寰楀績搴旀墜锛屽氨绠椾粬浠笉璇嗗瓧锛屾垨鑰呬笉鏂逛究鎵撳瓧锛屼篃鍙互杞绘澗寰楀埌鎯宠鎼滅储鐨勭瓟妗堛€�

銆€銆€浠庡皬浼楃帺娉曞埌澶т紬宸ュ叿

銆€銆€鐜板湪锛岃闊虫悳绱㈡鍦ㄤ粠鏋佸鐨勫皬鍦堝瓙閲岀殑涓€绉嶇帺娉曪紝鍗囩骇鎴愪负澶т紬鐢ㄦ埛缇や綋鏃ュ父鐨勬悳绱㈠伐鍏枫€傜櫨搴﹁闊虫悳绱㈠熀鏈笂灏辨兜鐩栦簡澶т紬鎵€闇€鐨勬墍鏈夋悳绱㈤渶姹傦紝涓€鏄俊鎭悳绱㈠姛鑳斤細杩欎篃鏄紬鎵€鍛ㄧ煡鐨勭櫨搴︽牳蹇冩妧鏈紝绱㈠紩涓囦嚎缃戦〉锛屾瘡澶╁搷搴旀暟鍗佷嚎璇锋眰銆備簩鏄湇鍔＄洿杈撅細闄や簡鎼滅储鍔熻兘涔嬪锛岀櫨搴﹁闊虫悳绱㈣繕鎻愪緵浜嗛摼鎺ュ悇绉嶄紭璐ㄧ敓娲绘湇鍔★紝鍖呮嫭缇庨鍥㈣喘銆佺數褰辫绁ㄣ€佹梾搴楅璁㈢瓑銆傚綋浣犺鍑�“鎴戣鍚冮キ”“鎴戣鐪嬬數褰�”“鎴戣浣忛厭搴�”鏃讹紝鐧惧害璇煶鎼滅储灏辫兘鑷姩棰嗕細浣犵殑鎰忓浘锛岀洿鎺ヨ繘鍏ョ浉鍏崇殑鏈嶅姟椤甸潰锛屽厤鍘讳簡鍦ㄦ悳绱㈢粨鏋滀腑閫夋嫨鐨勬楠ゃ€備笁鏄闊虫挱鎶ワ細褰撲綘鐢ㄨ闊宠鍑�“涓変釜椹康浠€涔�”涔嬬被鐨勬悳绱㈠叧閿瘝鏃讹紝鍙互鐩存帴鍚埌鐧惧害鎾姤鍑烘潵鐨勫熀浜庣煡璇嗗浘璋辩瓑鎶€鏈帹閫佸嚭鏉ョ殑鎼滅储缁撴灉銆�

銆€銆€涓囩墿浜掕仈涔熸槸浜烘満浜や簰棰嗗煙鍓嶆墍鏈湁鐨勯噸澶ф満閬囷紝璇煶鍦ㄦ湭鏉ユ垚涓轰汉鏈轰氦浜掔殑鏍稿績鎵嬫锛岀櫨搴﹁闊虫悳绱㈣浜鸿幏寰椾俊鎭拰鏈嶅姟鐨勯棬妲涙洿浣庯紝灏嗗交搴曞紩棰嗕汉浠粠浜烘満浜や簰鐨勬寜閿椂浠ｅ拰瑙﹀睆鏃朵唬锛岃繘鍏ユ櫤鑳借闊充氦浜掔殑鏃朵唬锛屼汉浠彲浠ュ湪鎵嬫満鐧惧害涓婁綋楠岃闊虫悳绱㈠甫鏉ョ殑浜哄伐鏅鸿兘鐢熸椿銆�

銆愭洿澶氱儹鐐硅鎵嬫満涓嬭浇銆婄埍娴庡崡銆嬪鎴风 灞变笢澶у皬浜嬪敖鍦ㄦ帉鎻°€�