摘 要:日本的机器人研究人员,一直很重视自己的机器人产品能尽量体现人机之间的交互,讲究机器人在家庭照料和医疗看护方面的最佳情调。他们开发的自动跟随人类伴侣的机器人轮椅,就是这种观念的成果。

舜网讯 日本的机器人研究人员,一直很重视自己的机器人产品能尽量体现人机之间的交互,讲究机器人在家庭照料和医疗看护方面的最佳情调。他们开发的自动跟随人类伴侣的机器人轮椅,就是这种观念的成果。
会跟人的轮椅诞生在日本埼玉大学的人与机器人交互中心。它采用一个距离传感器,追踪同行友人的位置,保证轮椅总是在人的左边,稍稍拖后一点的地方。有趣的是,它能够预料同行友人下一步的移动方向,方法是一直注视着友人肩部的位置,通过计算分析友人可能的走向,作好跟进的准备。即使友人在某地站定,只是旋转,椅子也会转圈,保持与之并肩。
这种智能轮椅会根据前方的道路状况以及即将靠近的物体(包括迎面来人的脚)作出决定,判断通道是否太狭窄,前方地面是否有障碍,是否有其他人正在接近,相应调整自己行进的路径,尽可能避开障碍,顺利前进。
当老年人坐在这种智能轮椅中,行进中与相伴的友人一直保持可以相互交谈、轻松交互的位置,感觉就好得多了。另外,设计这种会跟人轮椅的目标,还在于让一位看护人员能照看到多位老年人,做到更有效率。毕竟在日本这样的社会,老年人数量多,看护人员总是显得不够。