从乌镇出发，中国开源机器人大脑进入全球研发流程

　　11月2日至5日，2026年世界互联网大会乌镇峰会在浙江乌镇举行。会期内，蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波展示了其机器人通用大脑技术体系及相关应用进展。

　　据介绍，蚂蚁灵波此次对外展示的技术方向，是通过开放具身基础模型，提升机器人在空间感知、灵巧操作和环境反馈等环节的通用能力，使同一套智能模型能够适配不同机器人构型、不同任务类型和不同应用场景。

　　“通用大脑”成产业破局关键

　　据统计，LingBot系列模型开源9个月来，下载量已突破220万，GitHubStar数超过3.3万，相关工作被PhysicalIntellimgence、GeneralistAI等研究体系引用。海外科研与工程团队也已开始使用相关模块：斯坦福大学OpenWAM项目复用并适配了LingBot-VA模块;韩国FastOPD研究以LingBot-VLA为教师模型，探索训练更轻量的机器人方案;瑞士洛桑联邦理工学院基于LingBot-Map开展珊瑚礁三维重建。

　　除下载和引用数据外，模型与全球开发者工具链的接入程度，也被视为开源具身智能商业化能力的重要观察指标。LingBot-VLA、LingBot-VA已完成对机器人开发平台LeRobot的生态适配，LingBot-Vision已合入视觉骨干模型库timm主线，LingBot-World成为同时获得vLLM、SGLang两大主流开源推理引擎支持的世界模型之一，英伟达也将开源其世界模型推理库FlashDreams。

　　首届“蚂蚁灵波具身大模型挑战赛”线上初赛近日落幕，吸引来自13个国家、648所高校及企业的1855支队伍、3252位选手参赛。对行业而言，赛事规模背后反映的是开发者社区对具身智能方向的兴趣快速上升。

　　从药房实景迈向多场景落地

　　据悉，峰会期间，蚂蚁灵波与国大药房在乌镇世界互联网科技馆联合展示机器人智慧药房应用。展示场景还原了药房内药品密集摆放、通道较窄的真实运营环境，机器人可在80厘米宽的窄通道内，自主完成从订单接收、智能分拣到商品交付的连续作业。目前，相关方案已在上海国大药房多家门店常态化运营，无需改造商品陈列或门店布局，机器人即可融入既有运营环境，帮助药剂师分担高频、重复的分拣工作。

　　除药房场景外，相关技术也在向工业上下料、物流分拣、零售、酒店餐饮等场景拓展。蚂蚁灵波正与隆盛唯睿、德马科技、德迩象网等推进相关场景验证，并与乐聚、钛虎等本体厂商验证“一脑多机”的适配方式;同时，其与阿拉伯数字经济联盟(AFDE)签署合作备忘录，推动相关应用在中东市场的探索。

　　在本届峰会上，机器人通用大脑全栈模型获得“新光”产品奖，机器人智慧药房应用获得“新耀”场景奖。整体来看，蚂蚁灵波在乌镇的亮相不只是一次企业技术展示，也折射出中国具身智能产业从算法竞赛转向开源生态、从单点演示转向行业落地的阶段特征。 (韩艳)

蚂蚁灵波通用大脑驱动机器人自主取药。