济南地铁来了智能“体检医生”——济南新“机”遇系列报道之轨道交通智能巡检篇

　　机械臂精准伸缩，高清相机咔嚓成像，红外镜头缓缓扫过，1500个检测点位的车辆检修数据2分钟内回传至总控台……凌晨时分，济南轨道交通2号线王府庄车辆段，一台白色智能巡检机器人正沿着轨道自主行进，为电客车做“全身体检”。

　　这款由济南重工集团有限公司联合济南轨道交通集团运营有限公司、济南中车四方所智能装备科技有限公司，研发推出电客车智能巡检机器人2.0版本，正在王府庄车辆段试用，即将成为守护济南地铁安全的“智能同事”。

　　从工厂车间到轨道交通，济南造的机器人正在悄然解锁更多应用场景。

　　1500余个检测点位

　　故障检测率100%

　　在2号线王府庄车辆段，记者见到了这位正在调试测试的“智能巡检员”，近距离目睹了机器人作业的全过程。

　　“与1.0履带式机器人不同，2.0版本升级为轮式底盘，移动更加灵活迅捷。”济南重工轨道机电事业部杨淼向记者展示了它的“十八般武艺”。

　　“这款机器人最大的特点是配备了六关节托举的高精度相机，就像长了一个灵活的‘长脖子’。”杨淼介绍，这个多自由度机械臂能任意伸展到车底、车侧等狭窄空间，覆盖1500余个检测点位。

　　“它不仅能够精准识别螺栓松动、异物、管线破损等隐患，还能通过声学相机、红外热成像双重检测，捕捉气体泄漏、部件异常升温等肉眼无法察觉的安全问题。”杨淼指着机器人说，研发过程中，济南重工团队攻克了多项核心技术难关。

　　在攻克难关的过程中，打造出行业领先的智能巡检解决方案。例如，采用3D激光SLAM+惯性制导复合导航技术，保障检测点位的精准性;依托工业检测CV大模型与多模态大模型双技术加持，通过迁移学习训练提升图像特征检测精度;最后，实现多传感器融合检测，集成视觉相机、声学相机、红外热成像、3D激光等多类传感器，实现更全面的检测。

　　“什么是达标、什么是异常，全靠我们人工巡检经验，对照检修规程，一个点一个点地教它。说话间，机器人已移动至转向架区域，机械臂下探，摄像头对准制动单元，屏幕上的检测数据实时回传。“单台机器人融合轨旁360完成全列车巡检仅需40分钟，2分钟内即可生成检测报告。”从1.0到2.0历经10个月的迭代升级，济南地铁电客车智能巡检机器人2.0版本，已在2号线王府庄车辆段进行试用。

　　“故障检测率99%”。杨淼自豪地说，按照计划，7号线、9号线等新建线路将在设计阶段预留机器人巡检条件，从源头实现“最优方案”部署。

　　智能机器人上岗

　　地铁巡检告别“苦累险”

　　“机器人到来之前，车辆巡检工作完全依赖人工。”地铁2号线地铁巡检工陈星睿对此深有体会，“光看这个方孔锁的锁闭状态，一列车就有上百个，每个都得确认。”以6节编组的B2型列车为例，车身长约120米，车侧两面、车底地沟，三个作业面全要走到、看到、检查到。“一个夜班下来，没有故障也要走15000步。”

　　考验检修工的还有复杂的作业环境。“特别是夏天，密闭的检修库房闷热难耐，温度逼近40℃。”陈星睿告诉记者，“为了预防中暑，夏天时中午得先喝一瓶藿香正气水再下去，让不少年轻检修工出现腰椎间盘突出等职业劳损。”

　　更让人紧绷的是安全弦。“双人作业，一方面是为了配合，另一方面也能相互提醒，特别是夜班时，越到后半夜精力越跟不上，但任何点位都不能漏。”车钩、软管、转向架……所有部件的外观、防松标记有无错位，全靠肉眼一一确认。遇到突发故障临时处理不了，就得紧急换备车，早高峰分秒耽误不起。

　　相比之下，机器人没有疲劳、不会走神，其声学相机能够捕捉人耳难辨的细微气体泄漏声，热成像可以精准发现肉眼无法判断的部件异常温升，恰好弥补了人的感知极限，让“苦活儿”变得精准又高效。

　　政企协同赋能

　　机器人应用场景持续“上新”

　　眼下，轨道交通领域的巡检机器人的试用，进一步丰富了济南机器人应用场景版图。而这一“上新”速度，离不开济南市机器人产业发展办公室的精准服务。

　　去年，电客车智能巡检机器人被纳入济南市机器人产业发展办公室发布的应用场景清单。在市机器人产业发展办公室的推动下，项目借助全市机器人产业生态“资源池”，实现技术需求与应用场景的快速对接。

　　“办公室就像‘项目管家’，把分散的资源串起来，让机器人从‘能用’变成‘好用’。”杨淼告诉记者，按照计划，在建的7号线、9号线等线路在设计阶段就预留了机器人巡检条件，将从源头实现最优方案部署。

　　事实上，这一场景的落地并非孤例。近年来，济南市机器人产业发展办公室积极搭建供需对接平台，推动机器人技术在更多垂直领域扎根。从工厂车间到仓储物流，从医疗服务到地铁车辆段，济南机器人应用场景正在不断拓展。

　　凌晨4点，巡检工陈星睿还要跟着轧道车去正线，确保轧道任务顺利完成。这是夜班固定流程，也是机器人暂时替代不了的工作。但回到检修库，看着安静充电的机器人——快充1.5小时就能达到80%，满电续航5小时——他知道，那些重复繁重的巡检工作，以后可以放心交给这位“新同事”了。(济南日报·爱济南记者：张素芬 通讯员：赵钊 姜海顺)