当泉城盛会邂逅科技萌物，北大仿生锦鲤要帮助泉城锦鲤“减肥”

　　六月泉城，荷风送香，大明湖畔、历下亭边宾客云集。6月12日上午，“我在济南刚刚好”系列主题赛事颁奖活动暨《我在济南刚刚好》文学作品集出版发布式精彩启幕。活动现场，一场趣味十足的科技展示引人瞩目：来自北京大学智能仿生设计实验室的学子们现场演示仿生机器锦鲤，灵动游动的“机械鱼儿”将前沿科技与泉城风光巧妙相融，为宾客带来了不一样的科技体验。当泉城盛会邂逅科技萌物，那些灵动的仿生锦鲤也展示着济南这座城市兼容并蓄、拥抱创新的姿态。

　　来自北京大学力学与工程科学学院的丁振宇同学向新黄河记者介绍了这项团队的科研成果。据了解，该实验室由谢广明教授领衔，长期深耕仿生机器人、水下机器人、智能控制等领域，团队潜心研究鱼类、鳐鱼等水生生物的运动机理，将自然生物的运动特征转化为机器人设计思路，成功研发出多款运动灵活、环境适应性强的仿生水下机器人。

　　“我们现在看到的这条‘鱼’就是我们的仿生机器锦鲤，它以东方锦鲤为设计灵感，融合了仿生结构设计、机电系统集成、流体力学和智能控制等技术，能够通过高精度舵机控制，实现自然流畅的摆尾游动，并完成稳定前进和灵活转弯。”北京大学先进制造与机器人学院的温顺杰说。

　　采访中，温顺杰分享了一段团队在济南充满趣味的实验经历。“我们此前曾带着仿生鱼前往趵突泉开展户外测试，过程中发现了有趣的现象，水中真实的锦鲤不仅会主动靠近仿生鱼，还会成群结队跟随其游动，仿生鱼俨然具备了引领鱼群的能力。”温顺杰说，“趵突泉里的锦鲤个个体态圆润，算得上是‘小胖鱼’，行动稍显慵懒，我们的仿生鱼反倒能充当‘健身教练’，带着泉池里的锦鲤一起游动。这也说明，仿生机器人不仅是一项硬核工程技术，它也可以自然融入水域环境，与水生生物产生有趣互动。”

　　现场，市民和来宾都近距离感受到了仿生科技的魅力，纷纷拿出手机拍照。公开资料显示，如今，水下机器人相关研究成果已获得业内广泛关注，看似趣味十足的仿生鱼，背后有着极强的实用价值，其研发应用更是有着深远的社会意义。

　　据悉，未来该系列水下机器人技术将走出实验室，应用于水域生态监测、水环境治理、水下巡检、河道养护等多个领域。此外，资料显示，依托仿生设计与智能控制技术，水下机器人可以深入人工难以抵达的水域深处，实时监测水质变化、排查水下隐患、清理水域污染物，为城市水系管护、生态环境改善提供智能化助力。对于济南这座以泉水为魂、河湖纵横的城市而言，这类前沿技术的落地与探索，也将为泉城水系保护、水生态长效治理注入新的科技动能。

　　人才聚则事业兴，科技兴则城市强。“我在济南刚刚好”系列活动，既以文字和镜头留住泉城之美、传递引才诚意，也借前沿科技展示了城市兼容并蓄、拥抱创新的姿态。四海英才扎根济南、深耕发展，既有文艺创作的温情表达，也有科研创新的奋勇探索。未来，随着各类人才、创新项目不断汇聚，泉城济南也必将在文化赋能、科技赋能的双向助力下，持续焕发新的活力。