国内首创、精度在±0.3毫米以内！成渝中线等高铁轨道板精调用上“济南造”机器人

　　济滨高铁、沪宁合高铁、成渝中线等重大高铁项目，轨道板精调用上了“济南造”机器人——CRTSⅢ型板式无砟轨道智能精调机器人。该款设备为国内首创，不仅实现夜间全自主作业，精调精度提升至±0.3mm，作业效率提升30%，作业安全系数也大幅提升。这款机器人是怎么诞生的?新黄河记者为您揭秘。

　　以机器人破解铁路精调痛点，精度提升至±0.3mm

　　近日，新黄河记者走进地处起步区的山东铁投智能科技有限公司(以下简称“山铁智科”)，技术人员正在中试车间开展智能精调机器人测试。当技术人员轻点操作系统，这台重达5吨的机器人，随即在1:1打造的无砟轨道上自主运行，当接近三维精调器时，机器人停下步伐，调整精度，精准卡位。

　　与人工作业相比，这款机器人解决了狭小空间的自动行走问题，在45厘米的狭小轨道空间，能自动行走到固定位置停车，再进行啮合，随着轨道板的移动调整自身位置进行精调作业。

　　谈及研制该类机器人的初衷，山铁智科生产管理部副部长薛彦飞表示，无砟轨道精调对精度要求比较高，从以往施工情况看，人工精调精度存在一定误差，后期铁路铺钢轨时需要换一些非标件，用量比较大。除了这个痛点，工人逐年越来越少，且年龄偏大，现场施工环境复杂，工人稍不注意就很容易磕碰。基于这些实际痛点，他们研发了CRTSⅢ型板式无砟轨道智能精调机器人(以下简称“智能精调机器人”)，成为首台(套)技术装备。

　　硕大的机器人能精准作业，离不开搭载的激光与视觉感知系统。智能精调机器人搭载了4个激光传感器和8个视觉相机协同感知，其中，激光传感器可以辅助它测行走距离，机械臂精准啮合对位，全站仪实时回传数据。整块轨道板的精调可在8分钟左右完成，精度稳定控制在±0.3mm以内。

　　这一精度跃升背后，今年，山铁智科还完成了一代机到二代机的升级，解决了系统冗余、稳定性，更智能化，操作更简单，安全性更好。

　　“二代机换装工业级板卡集中式控制，数据传输时延更低、各单元协同响应更快，这是整机性能提升的基础，作业效率同步提升30%。”薛彦飞表示，在此基础上，机器人精调精度从±0.5毫米提升到±0.3毫米，正式进入亚毫米级稳定施工区间，比传统人工作业提升近50%，大大降低了后期的运维成本。

　　二代机的行走系统还增加了自主感知导航能力，可以自动规划路径、适应直线曲线和坡道;识别定位系统从单一对位升级到全域识别，即使在油污、强光、褪色等极端工况下也能稳定工作;测量系统形成闭环，数据按里程和板号自动存储，全程可追溯。

　　针对实际施工环境，研发团队还做了不少“接地气”的优化。桥梁施工空间狭窄，就改进行走算法提升定点停靠精度;隧道昏暗多尘，就加装可调补光系统、升级防尘密封结构;南方多雨潮湿，整机防水防潮等级随之提高。

　　山东铁投智能科技园加快建设，明年底有望投用

　　就在技术人员开展智能精调机器人测试之际，相距不远的山东铁投智能科技园正加快建设，施工人员驾驶挖掘机挖土，运输车一辆接一辆进入施工现场，现场一片繁忙的作业场景。

　　这个以“零碳园区+数字化园区”为标准的科技园，总投资4.99亿元，占地163亩，总建筑面积9.2万㎡，主要建设智能制造车间、试验车间、综合研发办公楼及配套用房。

　　“自该项目立项以来，起步区管委会给予我们大力支持。目前，一期桩基工程已全部完成，主体土建施工全面展开。二期建设工程规划许可完成公示，图纸审查也已结束。按照计划，园区有望于2027年12月竣工并分批投入运营。”薛彦飞表示。

　　按照规划，未来，该科技园将成为“研发-中试-智造-应用-推广”全链条科创平台，设立院士工作站、重点实验室、中试基地，重点攻关智能建造、智能运维、低空经济、新材料四大领域，搭建高层次协同创新平台、培育智能制造产业集群、强化产业孵化辐射带动，完善全产业链布局。

　　对济南起步区而言，这座园区的意义不止于一个企业的新址。该科技园将打造近零碳示范园区，为起步区培育新质生产力提供实体支撑，实现创新突破、产业发展、社会效益与生态保护多方效益同步提升。

　　落地以来发展跑出加速度，首年度新签合同额超10亿元

　　虽然落地济南起步区不到两年，山铁智科以科技创新为引领，发展跑出加速度。

　　该企业已完成从高铁建设配套企业到智能科技制造企业的转身。2025年，该公司首个完整年度即实现新签合同额超10亿元、营收2.7亿元。

　　其自主研发的CRTSⅢ型板式无砟轨道智能精调机器人已达到国际领先水平，这套装备市场格局已打开，业务版图从省内延伸到西南地区，已在济滨高铁、沪宁合高铁、成渝中线等项目中完成多种工况验证。

　　支撑企业快速发展的是一支50余人的高学历科研团队和一套“研发-中试-智造-应用-推广”一体化的布局思路。山铁智科聚焦高铁建设领域新质生产力发展需求，不断推动科技创新及成果转化。

　　除了精调机器人，山铁智科今年还将陆续研发三款产品。混凝土抹面机器人——能够将混凝土表面平整度控制在毫米级，施工效率和质量明显优于人工;压杠螺栓智能拧紧机器人——解决了人工拧紧扭矩偏差大、受力不均的问题，还能实时记录数据便于追溯;智能施工倒运机器人——在复杂路况下自主导航避障，把各类工装配件送到指定位置，替代人工搬运，实现主要配件的自主收放，显著提升作业效率，降低施工的安全风险。

　　未来，随着山东铁投智能科技园全面建成，以智能装备、新材料为特色的产业集群将在起步区形成。