“机器换人”下的电力巡检变革：“苦差事”已成过去 “智慧红利”正在到来

　　编者按 济南正在持续深耕人工智能赛道，加快推动“人工智能+”深度融入经济社会、民生服务各领域，着力培育壮大新质生产力。济南日报・爱济南与济南市机器人产业发展办公室联合推出《各就各位|“智能工友”扎根泉城》系列报道，聚焦技术落地实效，寻访扎根各行各业的智能应用，记录科技赋能实体经济、服务百姓生活的鲜活故事，展现济南以人工智能深度赋能实体经济的生动图景。

　　以前，一提到“电力巡检”，行内人脑子里浮现的只有3个字——“苦差事”。特别是在济南的夏天和冬天，无论是烈日当空还是寒风刺骨，他们都要穿着厚重的工装，拿着红外测温仪和记录本，穿梭在设备林立的场站里。人力调度紧张、巡视频率低、巡检记录反反复复地整理，更重要的是，巡检过程极度依赖手持设备，发现缺陷往往只能靠传统拍照记录，不仅占用双手，效率也低，很多潜在的设备隐患如果不靠老师傅的经验，很难提前预判。

　　但近几年来，随着国家“双碳”目标的推进和电力智能化技术的发展，电力运维人员亲眼见证了身边这场无声的变革。为此，记者采访了济南供电公司的高云雷，以他的视角，带大家看看济南变电站里的“新同事”——轮式智能巡检机器人，是如何把电力运维人员从“苦差事”里解放出来的。

　　“老大哥”LER-3000C：

　　变电站里的功勋元老

　　你要是现在来到济南的变电站里，就能在室外的主变区，经常看到一台白色、带有云台、长宽高分别达到940×580×1040毫米的“大白”。这是站里资历最老的机器人，叫LER-3000C。

　　回想它刚进站的时候，大家还觉得挺新鲜。它采用2D激光导航和两轮差速驱动，能在站里自主规划路径和避障。别看它块头不小，身手却极其灵活，爬坡能力达到15°，越障能过5厘米，哪怕下大雨也能在室外照常工作。最让运维人员满意的是它的续航，能连续工作8个小时以上，重复定位精度在±1厘米以内。

　　过去运维人员需要两个人配合着去给表计拍照、测红外温度，现在只要在后台下达任务，它就能自己去。它的红外热成像仪检测误差控制在±2%(读数范围)或±2℃。而且它还自带微气象数据采集，环境温度、湿度、风速全都同步回传。据了解，从2015年研制成功到现在，这款产品在全国已经有超过400台在运行，绝对是电力巡检界的“销售冠军产品”和“老黄牛”。“轻骑兵”LER-3100：能拎着的室内外多面手

　　当然，有些室内设备或者狭窄通道，大机器人进不去。2018年，变电站迎来了行业首台小型化、工具化巡检机器人——LER-3100。

　　这台小机器人的出现，真正做到了“解放双手”。它的长宽高仅有580×480×780毫米，重量不到40公斤。最让运维人员惊喜的是它的云台拆卸非常方便，一个人就能把它装进后备箱，拉到不同的站点去用。别看它小，导航技术可是升级到了3D激光，自主避绕障更加聪明。同样具备1920*1080的可见光摄像机和±2℃误差的红外测温。在室内巡视时，它小巧的身躯穿梭在配电柜之间，完全可以满足多设备、多点精确测温的需求，确实是电网巡检的好帮手。

　　“全地形战士”LER-3200A：

　　越障10厘米的硬核担当

　　随着巡视要求的提高，一些复杂地形的变电站需要更强的动力支持。LER-3200A就是目前全向四驱的“硬汉”。

　　这台长宽高为850×600×1000毫米的家伙，动力强劲，

　　爬坡能力提升到≥20°，越障能力≥10厘米，各种地形都不在话下。更厉害的是，它能搭载日盲紫外成像仪!以前要检测设备放电，需要专业的带电检测人员拿着昂贵的仪器去测，现在它自己溜达一圈，就能完成设备放电检测。而且，它还支持无线充电，在站里多设几个充电点，它就能自己“吃草”，续航能力大大增强，切实做到了安全可靠。

　　“室内全能王”LER-3500：

　　3D激光+深度相机组合的智能终端

　　如果说前面几位主攻常规巡视，那2020年首台样机问世的LER-3500室内轮式升降巡检机器人，就是真正的“特种兵”了。

　　它是行业首台采用3D激光加深度相机组合导航的机器人，高度可以在720毫米到1700毫米之间升降，行程达1000毫米。这意味着它可以“抬头”看高处的设备，也可以“低头”查低处的死角。

　　它不仅能完成图像智能识别、红外测温，还能识别设备外观、工作环境异物、表计示数、开关状态，甚至连运维人员有没有戴安全帽、有没有越线闯入都能抓拍报警。它还可以与站内主辅监控系统、消防系统联动，真正成了一个智能终端。

　　从“记录本”到“大数据”：

　　智慧化带来的红利

　　作为一线人员，高云雷感触最深的，不是这些钢铁机器人的物理参数有多亮眼——什么静电放电抗扰度4级、高低温-25℃到+50℃合格等，而是它们背后的“大脑”。

　　过去，运维人员巡视完，要手写记录、回去录入系统，如果出现缺陷，还要走繁琐的流程跟踪。现在，智能巡检系统结合AI图像分析，一旦发现异常，数据直接入库报警，缺陷主动识别、异常快速定位，实现了闭环跟踪。终端设备根据现场进展自动拍照留存，克服了人为的惰性，避免了信息缺失。

　　“通过智能巡检机器人，供电部门可以实现远程巡检，节省大量的人力物力。”高云雷说。传统人工巡检，车辆成本高、人员成本高，而且受限于人的精力和天气，巡视率有瓶颈。现在，机器人严格按照标准作业，运维人员只需在云端协同、智能计算，坐在集控站里就能完成以往需要跑断腿的工作。

　　变电站内的高清摄像机加上智能巡检机器人，实现了巡检全覆盖。从依靠手抄本，到依托大数据;从“苦差事”到降本增效的“智慧红利”，济南的变电站，只是中国电力智能化转型的一个缩影。

　　在“双碳”目标的指引下，普通线下运维模式已无法满足日益增长的供电稳定需求。未来，高云雷相信会有更多具备“先进传感、智能计算、云端协同”的智能终端加入到队伍中来。高云雷这些老巡检人，也要准备拥抱更广阔的“线上运维”新时代。 (济南日报·爱济南记者 戴升宝)