深海的“手”，国产的“骨” ——未来机器人全栈自研“卡位”深海

　　“如身使臂，如臂使指。”在深海极端环境，仿人臂形的机器人灵活弯折，末端夹爪精准咬合、拧转，顺畅完成接头对位插拔，被网友称为“深海麒麟臂”。日前，山东未来机器人股份有限公司(以下简称“未来机器人”)发布的一则NOVA1七轴机械臂插拔作业展示视频火爆出圈。

　　“这款NOVA1七轴机械臂现已实现规模化量产和稳定交付，成为VY150、VY250等大型工作级ROV(水下机器人)的标准配套装备，并投入多项海洋工程，得到了广泛的落地应用。”未来机器人项目负责人介绍说，NOVA1实现了环境耐受性与场景适配能力的双重跃升，不但能够胜任超深海的复杂任务，同时具备抵近作业、精密操作等多元场景的作业能力，广泛适用于深水油气开发、海上风电运维、深海科考勘探、水下打捞搜救、深水基建检修等。

　　在动辄数百米甚至几千米的深海作业中，机械臂是堪称“标配”的核心工具。想象一下，极端高压、高盐高湿的强腐蚀威胁、黑暗、低温、复杂流场……探索、开发深海，人类的肉身能够触及的相当有限，深海工程装备是人类突破深海禁区的“外挂”。而这外挂好不好用，很大程度上要看机械臂的能力和水平，它就像是深海工程装备或机器人的臂、腕、手，抓取、搬运、拧阀、切割、采样等深海之下的精细操作，全靠它，其技术含量和价值不言自明。此前面对垄断，单臂价格就高达数百万元。

　　未来机器人针对传统水下机械臂灵活性不足、适配面窄、作业精度受限等行业痛点，以深海极端工况作为出发点，立足多年来的技术积累，自研突破，最终使NOVA1集多种水下作业优势于一身，亮相后迅速获得市场认可。“拥有7个独立运动自由度，活动范围趋近于人臂，能在狭小区域内调整作业姿态，完成多角度扭转、避让、递接等复杂动作;基础款最大作业水深为3000米，适配主流近海深水工程，定制款作业水深能够达到6000米、实现深海作业场景全覆盖。”该项目负责人表示。

　　但未来机器人做的远不止这一款机械臂。从核心部件到深海整机到一体化的深海工程服务解决方案，锚定解决深海实际问题，实现产业链全链路闭环交付，才是未来机器人迅速崛起的法宝。

　　来到该公司位于威海高区的生产基地，各类型号的深海机器人便映入眼帘。它们不像这两年公众熟知的人形机器人那般纤巧，大多是金属结构的庞然大物，要经由解说才能知道每一款的具体用途。

　　其中，一款全自主研发的链式挖沟机器人4月底圆满完成首次海试，在土壤最大剪切强度为400kPa的硬质海床环境中，挖沟深度达到3米，创下了目前亚洲功率最大、开沟最深的作业纪录。

　　“年底前将完成交付，它也是国内首台(套)装备。”该项目负责人说，这一装备表明了自主研发、国产化的重要性。据介绍，我国海域地质复杂，硬黏土、密实砂砾、风化岩、珊瑚礁广布，但是进口的挖沟设备型号单一、适应性差，成为新的“卡脖子”难题。“在多个硬质海床的处理案例中，即便是知名的国外品牌提供的挖沟装备，作业深度也只有0.5米左右，远不能满足国内高标准施工需求。”用硬核实力适配中国海况，补齐高端海工的配套短板，这就是自主研发的意义!

　　锻造金刚钻，专揽瓷器活。从亚洲首台商用吸滤采矿机器人，到3500米级水下机器人，再到刷新亚洲纪录的链式开沟机器人……未来机器人成长的关键一步，是放下同质化竞争严重的浅水，锚定全行业公认极难的深海，专注深海作业机器人研发制造，把“难”做成“壁垒”、做成优势。公司构建了“深海场景牵引+全链条闭环验证”的创新转化体系，截至目前，自主研发核心技术160余项，并带动上游实现上万种零部件的国产化，构建起完整的自主技术体系，成为国内民企中唯一能承制深海作业级机器人的企业，也是能在国际市场竞争的少数几家企业之一。多款深海作业机器人为国内首台(套)，填补了多项国内深海智能装备领域空白，产品深受国内外用户认可。

　　深海的探索、认知和开发，已成全球战略竞争的关键领域，而装备是这一切的基础。大船之下，大海深处，山东正在用创新长出新的触角，拓开新的发展空间。

　　(大众新闻记者 王亚楠)