融媒·见证|给病人脑中植入电极 没有谁能比我更精准——嗨，我是会做手术的机器人

孙希炎操作ROSA，设定手术方案。

ROSA将电极植入王云颅内。

　　我是ROSA，一台多功能无框架立体定向手术机器人。我可以辅助医生完成难度极大的复杂手术，如在患者脑部植入电极、血肿穿刺、肿瘤活检等。我做过最精密的手术，就是DBS手术。

　　DBS手术是什么?它又被称作颅内神经刺激器植入术，通过对脑内特定的神经核团植入电极，来改善一些疾病的临床症状。帕金森病就是DBS手术最常应用治疗的疾病。

　　在山东省，我到达的第一家医院是山东第一医科大学第一附属医院(山东省千佛山医院)。就在前几天，我刚刚辅助医生们完成了一台DBS手术。我的出现，为济南市科技创新攻坚行动在医疗方面的突破，注入了一股新鲜血液。

　　帕金森病拖垮了她的家

　　我想帮帮她

　　这次，我眼前的病人是王云(化名)，她今年54岁，济宁人。5年前，王云发现自己的右手时不时不受控制地颤动，不久后就在当地医院确诊为帕金森。我知道，这种神经系统变性疾病给人带来的痛苦是巨大的。王云不能控制自己的双手，吃饭时筷子夹起菜，手却突然僵硬定格，每次看着撒落在桌上的饭菜，她心中都有说不出的懊恼和尴尬。

　　随着病情发展，王云几乎失去了控制自己身体的能力，说话语速也明显变慢。我听到她对医生说，这两年自己治疗的花费越来越大，眼看着自己拖垮了原本就不富裕的家。

　　有人问起王云的家庭情况，她总是沉默一会儿，只说“儿子的负担太重了”。

　　7月中旬，王云在家人的陪同下来到省千佛山医院，医生给出的治疗方案让她既兴奋又有些紧张——脑部植入电极，通过电流刺激抑制病情。这场手术，由我辅助医生共同完成，我终于能帮上她啦!

　　7月31日上午，省千佛山医院的手术室里，已经剃光头发的王云躺在手术床上。我看到她的头部被头架固定，颅骨上还有前一天打上的“钉子”。从不时用手轻轻拉扯一下衣服的小动作来看，局部麻醉后仍有清晰意识的她有些紧张不安。

　　“你热不热?哪里不舒服可以跟我说。”神经外科脊柱和功能病区主治医师李翠玲密切关注着王云的“小动作”，不时轻声询问她的感觉。王云头上的“钉子”，实际上是我的伙伴——颅骨植入标记点，它能帮我对病人脑部进行定位。

　　DBS手术前准备工作完成，医生打开了我的显示屏。

　　误差0.3毫米

　　我让手术告别“纯手工”

　　此时，我的大脑中已经存储了王云的颅内影像和手术计划，接下来我要进行最重要的步骤——协助医生，把刺激电极精准地植入到位于她大脑深处只有黄豆粒大小的核团上。

　　“开始植入了吗?”

　　“没呢，现在还在‘瞄准’，就像打靶一样，得先找准目标。”神经外科脊柱和功能病区副主任孙希炎一边调试我的参数，一边安抚着王云的情绪。我感觉到他现在也有些紧张，因为找准植入电极的靶点是手术中难度最大的部分。

　　“从前，我们在患者的头部用螺钉固定个‘框’，患者要戴着这个‘框’一起去做扫描检查，然后我们计算出病人脑内靶点的坐标，再去避开脑内功能区和血管植入电极。”孙希炎所说的“框”，是一种立体定向仪，算是我的前辈，可它的刻度只到毫米，而从定向仪的固定到电极植入，都是医生纯手工操作，误差在所难免。

　　正是我的出现，让定位和植入的精准度都有了质的提升。我能准确定位，精准植入，与靶点的误差在0.3毫米以内。孙希炎对我特别欣赏，他说在脑内如此精密的结构中，哪怕相差1毫米，都可能对其他神经细胞造成损害。

　　找准靶点后，植入即将开始。李翠玲在王云的头皮上划开两个切口，在她的颅骨上钻孔。接下来，我的机械手臂按照已经设定好的最佳手术轨迹，将两个电极精准植入到核团的两侧。此时，手术室内气氛有些紧张，但我只能保持平静，医生们都紧盯着我和电生理测试仪器，观察电极是否在对的位置产生对的效果。

　　我的出现

　　治好了医生的“心病”

　　“来，咱们把手伸直，握握拳头。”

　　为了及时测试我的劳动成果，王云在术中就要接受测试。当她一一完成了医生们的“指令”时，我听到手术室里不少人长舒了一口气，手术的“一期”接近尾声。接下来的“二期”手术我帮不上忙，医生在王云的胸口至头部的皮下植入了延长线和脉冲发生器，待一个月后身体损伤恢复，脉冲发生器就可以开机，通过持续刺激进一步改善王云的行动能力。经过4个小时战斗，手术顺利结束。

　　我是2018年底来到省千佛山医院的，最开始我只能做一些简单的手术“练手”，从去年开始逐渐应用到帕金森手术中。

　　“30年前，我给一个病号做了当时被认为最有效的毁损手术，直接破坏特定神经核团。做完一次以后，病人身体一侧的效果立竿见影，我也认为很成功，在他的强烈要求下又做了一次。可是没想到，第二次手术做完，病人的情况越来越差，抖是不抖了，但整个人都‘木’了。”回忆起这些年来帕金森手术疗法的不断探索，孙希炎情绪复杂，“更早的时候，还有很多现在看来匪夷所思的手术方式，给患者带来了不可挽回的伤害。”我也知道，哪怕在DBS手术出现以后，由于精度不足，病人脑部出血、损伤等情况也一直是医生们的心病。而我的出现，让DBS手术质量达到了前所未有的高度，更让医生们对未来手术机器人的发展充满憧憬。

　　孙希炎说，医疗设备的发展能让人类了解更多未明的疾病，而我们机器人也能完成很多医生做不到的手术。我相信，我和我的伙伴们一定可以做到!

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