融媒·画像丨在“老师”的培养下，拥有不同技能的机器人从这里走向工作岗位——驯化“钢铁工友”的人

　　人物速写：在山东德晟机器人股份有限公司，有一支朝气蓬勃的研发团队，深耕工业机器人领域的他们，最不缺的就是敢闯敢拼的勇气。在这股凝聚力的作用下，团队研发出了几十款应用于不同行业领域的机器人。他们为机器人装上了“大脑”，让它们听得懂话、干得了活，继而走上工作岗位，代替人类去完成各种险重的工作。

　　6月18日，在位于天桥区新材料产业园的德晟机器人生产车间内，一台崭新的机器人正在被打包。这个看上去科技感满满的“钢铁侠”，是机械工程师们最新研发出的一款用于钢铁生产线的机器人。

　　研发带头人冀绪伟与同事正在对其进行打包前的最后一次检查。在过去的半年间，他与团队其他人员几乎将全部的精力倾注在了这款设备的研发上。半年间，机器人在他们的“驯化”下，增长了“本领”，熟练了“业务”，如今即将走上上海宝山钢铁的生产岗位，发挥它的价值。

　　能听话、会干活的钢铁

　　机械工程师与机器人之间的关系，更像是老师和学生。

　　这一感受来自记者对车间的观察：宽敞明亮的空间里颇有科幻大片的既视感，一个个机器人伸展着机械臂上下翻飞，在机械工程师的操控下，进行着相应的操作。它们虽然身形庞大、线条粗犷，但“手指”的动作却极为精细。工程师们专注地观察着每一个细节，对机器人的实际表现进行测试，进而对其改进和完善，直至训练成理想的样子。

　　是的，他们的工作，就是为客户培养出一名“理想的工人”。冀绪伟看着眼前的庞然大物向记者介绍，在目前各行各业产业转型升级的趋势下，尤其是重工业企业，都急需一批“钢铁工友”，来替代人类去承担那些重复性高、有污染和安全风险的工作。

　　“像我们服务的石油管道、冶金钢铁、汽车和碳素等行业，以往生产过程中存在很多高危岗位，如果能用机器人来替代人工，是降低职业伤害最好的方法。从另一个方面来说，机器人的应用能够为企业降低成本，提高效率，进而推动经济发展。”这也是冀绪伟深耕这一领域的初衷。

　　“一名“理想的工人”是什么样子的呢?”

　　“它要能听话、会干活，吃苦耐劳，而且能适应恶劣的工作环境。”

　　如何让一堆钢铁能听话、会干活?这也是机械工程师的神奇之处。在观察冀绪伟与团队人员的工作日常后，记者从而也看到了他们用科技赋予机器“生命”，来激发生产力的全过程。

　　从“技术大拿”到“半个专家”

　　每个行业都会有生产环节中的痛点。机械工程师要做的第一步，是走进客户的生产现场，去发现问题。

　　“哪里人力消耗大，哪些岗位高污染，我们就去哪里寻找入手点。”冀绪伟介绍，他们首先会根据客户的需求来为机器人“画像”，提供方案思路、规划可实施方案。

　　公司技术团队包括技术中心、钢研中心和交付中心，冀绪伟和团队在技术中心主攻钢铁和碳素行业。团队里的6名成员，既是机械制造领域的“技术大拿”，多年来也渐渐成了石油钢铁行业的“半个专家”。

　　石油钢管的接箍以往都是依靠人工来搬运和拧接到管体上，再涂油防锈。一个接环重达30公斤，且工作环境存在很大的噪音和油污。“能否设计一款同时具备抓取、拧接和涂油技能的机器人呢?”2018年，在收到客户的需求后，冀绪伟团队开始驯化这款机器人。

　　看上去虽然简单，但将思路转化成产品，其实是一个非常艰难的过程。“每一个动作我们都需要做出很多种版本，通过测试来选择最好的方案。”冀绪伟拿涂油这一步骤举例，为了保证均匀，他们先后为机器人设计了离心甩、喷洒、人工刷等多个动作，对比之下选择其中效果最好的一种。

　　在冀绪伟的演示中记者看到，这款机器人能够通过顶端的工业相机，查找到配件的空间坐标信息，从而准确抓取，进而进入拧接和涂油环节，整个过程快捷流畅。目前，这款机器人早已广泛应用在石油产业中，完全替代了人工作业。

　　看到自己培养出的机器人走上岗位发挥价值，是机械工程师们最具成就感的时刻。

　　机器人“毕业”，走上岗位

　　同样，另一位“钢铁工友”也展现了它非凡的工作能力。这是一台用于钢铁生产的机器人，它能够抚平钢卷内圈并精准焊接。冀绪伟用一卷纸演示了这一生产过程。

　　“传统生产过程中，冷轧薄钢卷在运输中内圈容易松散、错层，造成塔形，需要人工为钢卷内套入一个纸筒来支撑，操作中存在一定的危险性。但现在，我们让机械臂伸进钢卷内，撑开以固定钢卷，并在旋转中定准找到‘带头’，也就是钢卷的起点，在这个位置加以点焊，这样整个钢卷就能被牢牢固定。既节省了人力，又不会产生多余耗材。”在一卷纸的演示下，整个过程清晰明了。这也是冀绪伟团队今年最新研发出的一款机器人。

　　这同样是一个漫长的思路转化、产品设计和成果验证的过程。这款机器人能够顺利“毕业”，走向岗位，背后凝结了团队人员长期以来的心血。

　　成就感带来的喜悦之前，他们往往需要承担巨大的科研压力，“我们需要预判到所有的可能性，一一找到解决的办法，一项不够成熟的技术是绝对不能走出实验室的，盲目投入使用只会给企业带去损失。”

　　顶着这种压力，研发人员的每一天，或是面对冗长的代码、繁多的数据和复杂的公式，或是拿着一张图纸，一头扎进机械的海洋中。对他们来说，能够看到客户的生产应用场景发生实质改变，看到工人们的劳动强度不断下降，看到企业的生产效率不断提升，就是科研的价值得到充分体现之时。