泉城首辆自动驾驶公交车来了！采集高精地图，为道路测试做准备

　　7月13日，自动驾驶公交车测试车在济南华山片区进行地图数据采集。(本报记者　崔健 通讯员 韩龙 摄)

　　本报7月13日讯 济南首辆自动驾驶公交车来了。今天10点20分，一辆迷你小巧的蓝色公交车平稳地驶进位于历城区的环华山湖华阳宫公交站点。与人们日常所见的公交车不同，这辆贴有“鲁A 166N试”临时行驶号牌的公交车只配载一名安全员，并无司机手动驾驶。

　　据了解，为助力数字济南、智慧泉城建设，推进智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展，为市民乘客提供优质出行服务，2024年济南公交将推广自动驾驶公交车4辆，其中2辆5.5米自动驾驶公交车已申请测试用机动车临时行驶号牌，将在环华山湖、中央商务区、汉峪金谷3个场景进行测试;2辆12米自动驾驶车辆计划在工业北路及奥体中路进行测试，目前已进入智能网联汽车测试道路公示阶段。

　　今天上路测试的为5.5米L4级自动驾驶公交车，主要目的是利用实车采集高精地图。L4级自动驾驶公交车属于高度自动驾驶，在特定场景下，车辆的所有驾驶操作都不需要人员介入。车辆具备自主超车、自动避障、精确进站等功能，最高车速可达40公里/小时，是行业内首款正向开发的L4级自动驾驶微公交，技术处于国内领先水平。

　　完成地图采集及制作后，车辆将开始真正的自动驾驶道路测试。在完成240小时或1000公里道路测试并审核通过后，将申请自动驾驶车辆示范应用。据济南公交工作人员介绍，自动驾驶公交车辆经过道路测试等一系列前期准备工作进入示范应用阶段后，将正式邀请市民乘客进行体验。届时，济南公交将推出预约程序，市民乘客可预约乘车体验。