济南首辆无人驾驶公交车“上路” 约用2天完成高精地图采集

　　7月13日10点20分，一辆迷你小巧的蓝色公交车平稳地驶进位于济南历城区的环华山湖华阳宫公交站点。与人们日常所见不同的是，这辆贴有“鲁A 166N试”临时行驶号牌的公交车只配载一名安全员，并无司机手动驾驶。这意味着，济南首辆无人驾驶公交车“上路”。

　　7月13日上午，济南首辆无人驾驶公交车上路试车。济南时报·新黄河客户端记者王春鹏　摄

　　济南公交集团技术管理部部长刘珂接受记者采访时介绍，这辆公交车全长5.5米，高2.7米，已实现L4级高度自动驾驶，“该车最高车速可达到每小时40公里，同时也是行业内首款正向开发的L4级自动驾驶微公交，技术处于国内领先地位。”

　　正在公交站牌候车的市民对这辆自动驾驶车辆产生浓厚兴趣，拿起手机拍摄图片、视频。一大早就来华山湖游玩的马女士对科技的快速发展表示惊叹，同时她也非常期待济南无人驾驶公交车正式对公众开放运营，“到时一定要带家人一起体验一下”。

　　现场，待车停稳后，不少市民已迫不及待地进车参观。“车内采用卡座设计，配有10个座椅，运行过程中乘客必须系好安全带;同时，车内所有设施均采用语音控制，可进行灯光开关、空调温度调节等操作。”刘珂说。

　　无人驾驶进入公共交通领域，安全是首要的。刘珂介绍，该车自动驾驶系统包括感知、决策和控制三大部分。其中，感知系统主要由车上的摄像头及雷达组成，该车辆配备了2个激光雷达、2个盲区雷达、2个毫米波雷达、12个超声波雷达、10个摄像头，可实现周边360°环境感知。此外，该车采用单车智能技术路线，在L4级高度自动驾驶下，具备自主超车、自动避障、精确进站等功能。

　　记者了解到，该车将用2天左右的时间完成高精地图采集，而后车辆将开始真正的自动驾驶道路测试。完成240小时或1000公里道路测试并审核通过后，将申请自动驾驶车辆进行示范应用。

　　值得一提的是，包含此次上路进行地图采集的公交车，2024年济南公交将推广自动驾驶公交车4辆，其中2辆5.5米自动驾驶公交车已申请测试用机动车临时行驶号牌，在环华山湖、中央商务区、汉峪金谷3个场景进行测试;2辆12米自动驾驶车辆计划在工业北路及奥体中路进行测试，目前已进入智能网联汽车测试道路公示阶段。

　　根据日前济南市工业和信息化局官网发布的《关于拟开放智能网联汽车测试道路的公示》显示，此次环华山湖测试道路起点华阳宫站，结束华阳宫站，全长约9.3公里。

　　济南公交工作人员介绍，自动驾驶公交车辆经过道路测试等一系列前期准备工作进入示范应用阶段后，将正式邀请市民乘客进行体验。届时，济南公交将推出预约程序，市民乘客可预约进行乘车体验。

　　萝卜快跑“后台驾驶”引热议，自动驾驶技术成熟度再遭质疑

　　近期，百度旗下的自动驾驶出行平台“萝卜快跑”热度不减，频频登上热搜。

　　7月12日中午，“萝卜快跑”的汽车机器人智控中心图片引发关注，画面中，工作人员坐在“驾驶舱”内，手持方向盘、紧盯屏幕，如同操控模拟赛车。网友对“萝卜快跑”“无人驾驶”技术的真实性展开讨论，不少人对其“假智能”感到失望，甚至表示感到被欺骗。记者梳理发现，虽然4年前百度“5G云代驾”就已正式亮相，但大部分人并不了解这项技术。

　　在网友评论中，对“萝卜快跑”的“后台驾驶”，态度呈现出明显的分化。一部分网友认为，在自动驾驶技术尚未完全成熟的阶段，后台安全员的介入是必要的安全保障措施。他们认为，在复杂或紧急情况下，人工接管车辆可以避免潜在的风险，确保乘客和道路使用者的安全。安全员能够在窄路或临时管制等特殊情况下作出反应，确保行车安全。

　　尽管有人认为“后台驾驶”是技术过渡阶段的必然现象，但仍有不少网友对此表示怀疑。一些人质疑：“不是说好的无人驾驶吗?又被骗了。”另一些人则认为，即使有后台安全员，无人驾驶的安全性和可靠性仍值得商榷，“说明现在的无人驾驶还比较初级，如果有一一对应的后台驾驶员，还不如坐在汽车驾驶室里靠谱。”

　　今年4月，武汉网友发布过“萝卜快跑”招聘安全员的信息，综合月薪6000元至6500元。安全员的主要职责是负责保证自动驾驶车辆在实际道路测试/运营等工作中的车辆和人员安全。2022年，“萝卜快跑”落地深圳市南山区时，当地曾发出类似的招聘信息。

　　记者注意到，从对安全员的要求来看，并非一直在显示器前操控方向盘，应聘者要能够执行市内其他区域支援，且判断车辆自身故障并有一定动手更换配件的能力。

　　当时，对于招聘安全员的信息，有网友提出疑问，“它不安全，为什么还要上路?”很快有人解答，“萝卜快跑”需要人在控制室远程遥控操作。有人表示，招聘门槛并不低，经常开车的司机侧方位停车没有一次过关的。

　　一些网友从商业模式的角度对“萝卜快跑”的“后台驾驶”模式进行了分析。有人计算，“一个安全员管三台车，一个人月薪几千元，和网约车比，完全划算。”他们认为，“萝卜快跑”这种模式在成本效益上具有一定优势。这又重新引发了“萝卜快跑”是否将冲击传统出租车和网约车的争辩。

　　“萝卜快跑”官网并没有主动向乘客介绍后台安全员，只提到了车内安全员：应自动驾驶测试法规要求，部分自动驾驶车辆内需要配备安全员。行驶过程中安全员并不会驾驶车辆，而是作为额外的一道安全保障存在，您可以放心乘坐。

　　“萝卜快跑”安全员日常工作中使用的技术两年多前就已发布。2022年10月，百度自动驾驶基础架构部总监陈卓对外首发了Apo llo5G云代驾企业版。5G云代驾定位于为无人驾驶提供远程协助。比如在面对临时道路变更或交通管制等情况，接到求助请求后“5G云代驾”可以接管无人驾驶车，帮助车辆解决问题。当时，5G云代驾已实现商业化部署，仅凭1台驾驶舱，即可配比N辆无人车，大幅度降低运营成本。

　　在业内人士看来，百度Apo llo的5G云代驾系统，更像是自动驾驶系统的应急手段。

　　7月11日，小鹏汽车创始人何小鹏公开表示，他和A I、出行等行业朋友交流robo taxi的事情，大概的结论是：能力、法规、商业闭环都还没有到，说很快能打平是因为很多账没有算。“但是在加速，我认为大概两年后会开始进入转折点。”何小鹏认为，目前L4级自动驾驶很多的技术路线还是算法+小A I模型的组合。

　　此外，“萝卜快跑”连日来热度不减，拉高了百度股价。从7月9日起，百度(BIDU)股价连续三天上涨，但7月12日开盘后，最大跌幅达1.9%，报98.8美元/股。(济南时报·新黄河客户端记者杜林)

　　【延伸阅读】

　　“萝卜”无人车的“奔跑史”

　　“萝卜快跑”来自Robotaxi(自动驾驶出租车)的音译。目前其采用“单车智能”模式，即依靠车顶上的激光雷达、多个摄像头等传感器以及高精地图，实现无人驾驶，以满足在城市的“毛细血管”中穿行的需要。

　　采用这一模式的车辆自身成本较高，尤其激光雷达价格不菲，但车辆自己就相对能够“眼观六路、耳听八方”，不需要过于依赖车路云一体化”协同，比较适合当前“车路云一体化”基础设施建设刚起步的大环境。

　　2019年9月22日，武汉国家智能网联汽车测试示范区正式揭牌。当天，百度、海梁科技、深兰科技三家企业拿到全球首批自动驾驶商用牌照。

　　2021年8月，百度发布了自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”，进军出行行业。截至目前，“萝卜快跑”已经在11个城市建立了无人车自动运营网络。

　　2022年9月，武汉与重庆率先发布全无人商业化试点政策，向百度发放全国首批无人化示范运营资格，并发布前所未有的“三个允许”——允许车内无安全员、开上社会道路、开展商业化服务。

　　2023年8月25日，“萝卜快跑”开通武汉天河国际机场路线，国内无人驾驶车第一次实现走高速公路接送机场乘客。

　　2024年上半年，全无人“萝卜快跑”的数量加到300台，时间也从朝九晚五，改成了武汉市民强烈要求的早上6时到凌晨2时。

　　2024年5月15日，武汉发布了搭载百度Apollo第六代自动驾驶系统解决方案的无人车，并将于年内在武汉完成千台部署。 (据上观新闻)