融媒·画像丨看科研人员如何教机器人“走跑跳”——“泰山”学步记

　　研发人员操控人形机器人运动。

　　演示运动过程。

　　四足机器人。

软件开发团队。

　　7月24日，在位于高新区的山东优宝特智能机器人有限公司，记者看到了一幅“机器人总动员”的科幻场景：成排的仿生机器狗摆放在桌面上;十几个四足机器人匍匐在地面，或原地踏步，或静止等待新指令;一个高大的人形机器人行走、踏步、举手、摆臂，缓缓朝我们走来……

　　“他叫行者泰山，现在能以每小时7.2公里的速度稳定奔跑，具有高度的灵活性和稳定的运动能力。”看着从身边走过的这个“人”，陈彬既骄傲又感慨。作为公司的副总经理，他见证了团队人员用时不到两个月，创造了行业“速度之最”的研发历程。

　　“资深玩家”抢跑新赛道

　　“我们是今年年初开始立项的，用了不到9天，团队就拿出了结构设计图纸。”陈彬说，之所以能有这样的效率，得益于公司多年来在四足机器人研发上积累的经验。

　　从2014年起，优宝特开始从事四足机器人的研发，目前整体技术已达到国际先进水平，产品也已经成功应用于科研教育、农业定点巡逻、工业复杂地形作业及军工等领域。在这个过程中，团队自主研发的关节模具、运动控制技术和算法也为他们日后攻坚人形机器人打下了基础。

　　2023年11月，工业和信息化部发布《人形机器人创新发展指导意见》，提出人形机器人商业化落地的重点场景包括：面向恶劣条件、危险场景作业等需求，打造特种应用场景下高可靠人形机器人解决方案;聚焦3C、汽车等制造业重点领域，打造人形机器人示范产线和工厂;拓展人形机器人在医疗、家政等民生领域服务应用，推动人形机器人在农业、物流等重点行业应用落地。

　　此时，融合人工智能与机器人两大前沿技术的具身智能产业已经引发全球关注，吸引了大量企业纷纷入局。相比于刚入局的“新玩家”，优宝特算得上行业内的“资深者”，他们自然立志要继续领跑。

　　具身智能，即具有物理身体的智能体在现实世界中完成物理任务。而机器人能否真正为人所用、发挥价值，需要它具备感知、理解、推理、决策和运动能力，才能完成复杂环境的多元任务。无论是为机器人赋予哪一种能力，背后都需要一个庞大的团队。陈彬介绍，目前国内的研发公司都有自己的研发方向，比如仅“灵巧手”，国内就有多家知名企业在做。

　　而优宝特主攻的方向，是为人形机器人赋予运动能力。

　　合力创造“新伙伴”

　　“我们主要是做机器人整机的运动控制，也就是让机器人走起来、跑起来，继而做一些复杂动作。”陈彬介绍，一个人形机器人共有19个关节，关节的灵活度一定程度上决定了机器人的灵活度。“赋予人形机器人运动能力，最关键的是‘关节模组’的开发。”

　　在公司的研发中心，记者看到了这一充满朝气的团队。他们共30余人，平均年龄不过30岁左右，却已经在行业领域里积累了丰富的经验。从每个人专注的面庞上，能够感受到一种执着，那就是对机器人的热爱，以及对科研创新的追求。

　　负责机械设计的葛怀国，项目立项正好赶上元旦，但他坚持要留在单位画图纸，他们小组仅用了9天就拿出了成熟的结构设计图纸;负责电气设计的马德盛，独立完成了电机开发、系统框架搭建等重要工作;刘大宇和承担着软件开发工作的小组成员们，加班加点敲击代码……

　　事实上，公司并没有给大家设定时间限制，但每个团队人员都争分夺秒、高度专注地沉浸在各自的工作中。“就像一个喜欢搭乐高的小男孩，那种迫切想要完成作品的心情是一样的。”一切的驱动力，都因热爱而生。这是他们共有的特点。

　　助力“行者”加速奔跑

　　历经硬件架构改造、完成建模仿真、整机组装，今年2月18日，集整个团队之力研发的人形机器人实现落地行走。这一速度，创造了业界人形机器人的开发速度纪录。团队为它取名“行者泰山”。

　　站在“行者泰山”身边的陈彬，骄傲地向记者介绍他们的这一“新伙伴”：“我们使用了基于非线性优化求解的全身运动控制方法，它现在能够完成走、跑、站立、挥手和作揖等移动作业任务。在具身智能方面，我们应用了大模型开发运动控制接口，使它具备语音识别、自然语言聊天、自主动作推理等智能问答与移动作业等综合能力。”

　　虽然具备了高度自主性和交互能力，实现了高层次行为智能，但研发团队对“行者泰山”的期待还远不止这些。“我们还会继续在肢体运动控制方向发力，让它跑得更快，上得了楼梯，能翻越不同的障碍，适应复杂的地形。”

　　作为下一个潜在的“蓝海”，研发人员一直在期待着人形机器人产业的“爆发点”。“这离不开技术的成熟和国家政策的支持，就像当初的新能源汽车产业一样。”在陈彬看来，这势必需要更多高质量人才来推动。目前，优宝特的人形机器人已经应用于科研教育领域，不久的将来能够替代人类在高危和复杂环境下工作。“远期，相信人形机器人会更加智能，就像电影中演的那样，进入家庭，从事养老服务等工作。”陈彬说。