自动驾驶公交车来了！济南首条L3级智能网联公交线路载客示范运行

智能网联公交1号线开启载客示范运行。(济南日报·爱济南记者　崔健　摄)

　　本报12月12日讯　今天，济南首条L3级智能网联公交线路——智能网联公交1号线开启载客示范运行，运行区间为奥体中路盛福花园站至燕山新居站，市民可通过369出行APP免费预约体验。

　　探索应用智能网联公交，是济南“双智”城市建设及智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的重要内容，也是济南公交向“智慧公交”发展的重要举措。经过前期充分的道路测试与验证，全市首条L3级智能网联公交线路——智能网联公交1号线今天正式向市民乘客开启预约。这标志着自动驾驶由此进入济南公共交通领域。

　　载客示范运行期间，智能网联公交1号线沿奥体中路BRT专用车道双向运行，起止站点分别为盛福花园站和燕山新居站(均为路中站台)，线路全长约4公里，一站直达。盛福花园站发车时间为9：30、10：30、13：30、14：30;燕山新居站发车时间为10：00、11：00、14：00、15：00。市民乘客可通过369出行APP智能网联公交预约系统选择合适的时间、班次，预约免费体验。乘车时，乘客只需在所预约的站台向工作人员出示预约码并进行核销即可。

　　据济南公共交通集团有限公司技术管理部部长刘珂介绍，L3级智能网联公交车属于有条件的自动驾驶，在预设的特定驾驶场景下，车辆能独立完成驾驶任务，车内保留方向盘、制动踏板与油门踏板，也支持驾驶员操作运行。在车辆调试过程中，济南公交采集了路段的高精地图，车辆在高精地图范围内的特定驾驶场景下具备交通信号及道路标线识别、自主超车、自动避障、精确进站等功能，最高车速可达到40Km/h，车辆行驶中基本无需驾驶员介入操作。记者了解到，L3级智能网联公交车搭载自动驾驶、车路协同等高端系统，有“大脑”“眼睛”以及“神经系统”，具备“想”“看”和“动”的能力。

　　自动驾驶系统是车辆的核心，主要包括感知、决策和控制三大部分。其中，感知系统主要由车上的摄像头及雷达组成。决策系统由域控制器组成，根据车顶的GPS定位确定车辆位置，通过算法找出一条全局路径，对底层控制模块下达指令，实现车辆导航行驶。控制系统根据决策系统的决策信息，通过线控底盘技术实现对车辆转向和速度的控制，驱动车辆行驶。