自主超车、自动避障 济南L4级自动驾驶公交车来了

　　4月18日，“黄河新动能·沿黄共未来”讲好新时代黄河故事暨济南新旧动能转换起步区媒体采风行活动走进济南公交的自动驾驶公交车。

　　“今天上路进行道路测试的是5.5米L4级自动驾驶公交车，该车采用单车智能技术路线。L4级属于高度自动驾驶，在特定场景下，车辆的所有驾驶操作都不需要人员介入，车内无方向盘、制动踏板及油门踏板。”济南公交集团技术管理部部长刘珂介绍。

　　自动驾驶车也需要通过“眼睛”“耳朵”来感知周边环境，并由“大脑”进行判断，最后由“神经系统”驱动车体前进，这些分别对应车辆自动驾驶系统的感知、决策、控制环节，构建起智能出行的完整链条。刘珂介绍，该辆车配备2个激光雷达、2个盲区雷达、2个毫米波雷达、12个超声波雷达、10个摄像头，实现360度全覆盖，能“眼观六路、耳听八方”，全方位感知周围环境。

　　“自动驾驶公交后期运营中会配备安全员，主要职责是处置运行中的突发情况，安全员座位一旁有紧急制动按钮，按下后可将车停下，保障乘客安全。借助于厘米级定位等技术，车辆还具备自主超车、自动避障、精准进出站等功能，最高时速达40公里，为乘客提供安全、舒适的出行体验。”刘珂介绍。

　　目前该车辆已完成高精地图的采集及制作，正在进行240小时或1000公里的道路测试。待道路测试完成并审核通过后，将申请自动驾驶车辆进行示范应用。自动驾驶公交车辆经过道路测试等一系列前期准备工作进入示范应用阶段后，将正式邀请市民乘客进行体验，共同见证智能出行的美好未来。