自动驾驶公交将在起步区面向市民开放

　　近日，记者了解到，济南公交集团在起步区推出的两辆L4级自动驾驶公交车目前已完成测试牌照申领并完成测试运行，近期将面向市民开放。届时，市民可通过“369出行”APP预约，进行乘车体验。

　　更新、更潮的无人驾驶公交车上路，是起步区“车路云一体化”试点建设的缩影。作为济南市国家级“车路云一体化”试点建设主要承载地，起步区“新招层出”：率先出台全市首个功能型无人车测试与示范应用管理办法，制定起步区路侧基础设施分级建设标准，筑牢示范运营基础支撑，破题场景应用，开展无人物流道路测试，智慧公交场景已投放两辆L4级自动驾驶公交车，完成测试进入示范运营阶段。目前的运行线路为济南黄河国际会展中心至济南黄河体育中心，途经绿地国际博览城、山大二院北院区等重点区域。

　　这款车的先进之处体现在方方面面。该车名叫“小宇”，是行业内首款正向开发的L4级自动驾驶微公交。L4级属于高度自动驾驶，在特定的场景下，车辆的所有驾驶操作都不需要驾驶员介入，车内无方向盘、制动踏板与油门踏板。车辆具备自主超车、自动避障、精确进站等功能，最高速度可达40公里/小时，该车技术在国内处于领先水平。“小宇”还可以实现语音控制：“小宇小宇，打开灯光”“小宇小宇，空调温度调到18℃”，从发出指令到精准执行一气呵成。

　　该车自动驾驶系统包括感知、决策和控制三大部分。感知系统相当于人的眼睛，在车上主要由雷达、摄像头组成，可实现周边360°环境感知;决策系统相当于人的大脑，车载电脑对感知系统获取的环境信息进行判断，给车辆下达任务指令;控制系统相当于人的神经系统，通过线控底盘技术，对车辆的转向和速度进行控制。

　　车辆配电70千瓦时，续航100-150公里。正前方屏幕的左半部分显示周围真实的环境信息，右半部分为自动驾驶系统显示界面。车厢中部的两块屏幕显示车辆到站信息。车内的红色按钮为紧急制动按钮，车辆运行时安全员坐在车辆右后方，当遇到突发情况时，安全员通过紧急制动按钮来接管车辆。

　　此外，为满足起步区广大群众网购需求，加快建设起步区末端物流配送体系，解决社区物流配送“最后100米”难题，起步区与中通物流联合部署了L4级无人配送车。该车型载重300公斤，续航120公里，相当于一次性配送约700件快递，目前已投入测试。