具身智能的“ImageNet时刻”:双基座模型打通机器人商业化任督二脉

2026-03-12 07:35:38 来源:舜网-济南日报

作者:济南日报·爱济南记者:戴升宝

责任编辑:高原

具身智能的“ImageNet时刻”:双基座模型打通机器人商业化任督二脉

比赛中的“行者泰山”人形机器人

  当业界还在为具身智能的“大脑”应该先学会“动手”还是先学会“动腿”而争论不休时,阿里巴巴旗下高德给出了自己的答案:两手都要抓,而且两手都要硬。

  近日,高德正式发布具身操作基座模型ABot-M0与具身导航基座模型ABot-N0。消息一出,引发行业震动——不仅因为其斩获了10项全球权威基准评测第一,更在于高德此番动作,精准击中了当前机器人产业从“实验室炫技”走向“商业化落地”的两大核心命门:操作的通用性和导航的长程性。

  作为一项底层技术的系统性突破,高德的双模型战略绝非简单的性能迭代,而是对具身智能技术路径的一次关键性重构。它的意义,在于为碎片化的机器人生态补齐了核心拼图。

  打破“数据孤岛”

  为机器人装上真正的“通用大脑”

  长期以来,机器人行业面临一个尴尬现状:形态各异、厂商各异的机器人,如同一个个“数据孤岛”。A公司的机械臂无法理解B公司底盘采集的数据,这不仅导致研发资源巨大,更让机器人的泛化能力大打折扣——换一个载体,模型就不能用了。

  高德ABot-M0的突破在于,它从根源上解决这一问题。通过整合超过600万条真实操作轨迹,构建了目前全球规模最大的通用机器人数据集,并创新性地采用动作流形学习(AML)算法,让模型能够预测出符合物理规律和任务目标的动作序列。这相当于从“数据统一—算法革新—空间感知”三个层面进行了系统性重构。

  此前,行业是在教不同的孩子用不同的方言背诵不同的课文,而高德现在是在用一种通用的语言编写一套统一的教科书。这种底层统一,为未来开放、共享的机器人生态提供了可复现、可扩展的操作基座。在Libero-Plus基准测试中,该模型较业界先进方案提升近30%的成功率,证明了这条路径的领先性——一个更通用的“大脑”正在诞生。

  告别“碎片化”导航

  破解长程任务的“死穴”

  如果说操作解决的是“手”的问题,那么导航解决的就是“脚”的问题。而机器人的“脚”,远比想象中复杂。

  当前的具身导航研究深陷“碎片化”泥潭:Point-Goal、Object-Goal、指令跟随等任务往往由不同的专用架构完成,各家公司的优势不同,注定他们能够完成的只是部分任务。这就导致机器人在面对用户一句“带我去奶茶店买杯奶茶,再帮我占个座”的复杂指令时,根本无法在逻辑上将其串联成一条连续的行动链路。

  高德ABot-N0的推出,恰恰打在了这个“七寸”之上。作为全球首个完整集成五大导航任务的单一模型,它实现了从“单点任务”到“长程流程”的跨越。这背后不仅是技术架构的胜利,更是数据资产的胜利。依托高德在地理信息与场景数据上的长期积淀,近1700万条专家示例和约8000个高保真3D场景,为模型提供了无与伦比的“环境常识”。当机器人在SocNav闭环仿真中实现40.5%的成功率飙升时,意味着机器人在面对真实世界动态、复杂、不可预知的干扰时,有了更接近人类的应变能力。

  “双SOTA”背后的战略远见

  软硬协同的时代已来

  一个常被忽视的细节是,高德已成为全球首个在具身导航与具身操作上同步达到SOTA的厂商。这种“双脚走路”的战略布局,远比单项冠军更具想象空间。

  在过去的行业叙事中,往往存在一种割裂:导航算法、机械操作、多模态感知等模块常由不同团队或企业独立研发,导致“大脑”与“手脚”的协同效率受限。而高德通过同步发布M0和N0模型,向外界展示了其打造“手脚并用”的完整智能体的决心。特别是ABot-N0提出的AgenticNavimgationSystem(具身导航系统框架),已经在真实四足机器人上实现部署与闭环控制。这标志着高德的技术并非停留在纸面评测,而是具备了在动态现实环境中工业级应用的能力。

  此次高德的技术突破,对于未来产业发展至少有三点指导意义:

  加速通用机器人的落地进程。当机器人拥有了理解复杂指令的“认知大脑”和执行长程任务的“导航专家”,其应用场景将不再局限于工厂的固定工位或展厅的封闭路线。家庭服务、商业导览、无人配送等赛道将迎来真正的爆发点。

  重塑导航服务的技术标准。高德以“全任务统一”的思路,为行业树立了新的技术标杆。未来的机器人导航模型,必须具备处理多任务、长时序逻辑的能力,单纯的“点到点”将被彻底淘汰。

  强化数据资产的护城河效应。高德的案例证明,在具身智能时代,高质量的场景数据和专家数据是核心竞争力。拥有深度理解物理世界的数据引擎,将在模型训练中占据难以复制的先发优势。

  业内专家认为,高德此次发布的ABot系列基座模型,就像是为仍在蹒跚学步的具身智能产业,装上了一对更加有力的“双腿”和一双更加灵巧的“双手”。它让人们看到,距离那个机器人能自如穿梭于奶茶店、能看懂手势去门口取快递的未来,又近了一大步。而这场由底层技术革新驱动的产业变革,正在悄然加速。或许,让机器人更好地辅助人们实现更美好生活的图景,就在前方不远处……

  进入2026年,前两个月已有多家企业完成融资,不少具身智能公司也已迈入百亿估值梯队:包括宇树科技、刚拿到20亿元融资的千寻,以及刚拿到10亿元融资的智平方等。即便在这样的热度之下,银河通用这轮融资规模依然格外醒目——单轮融资达到25亿元,刷新了自己保持的单轮融资额纪录。

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  3月2日,银河通用机器人宣布完成25亿元新一轮融资,投资方包括国家人工智能产业基金(国家大基金三期)、中国石化、中信投资控股、中国银行、上汽集团金控、中芯聚源、亦庄国投、未来产业投资、鲲鹏基金、无锡创投、福建产投及多家老股东继续追加投资。根据上一轮信息,银河通用机器人估值超30亿美元,已是国内估值最高的具身智能公司。

作者:济南日报·爱济南记者:戴升宝

责任编辑:高原
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