济南地铁来了智能“体检医生”——济南新“机”遇系列报道之轨道交通智能巡检篇

　　机械臂精准伸缩，高清相机咔嚓成像，红外镜头缓缓扫过，1500个检测点位的车辆检修数据2分钟内回传至总控台……凌晨，济南轨道交通2号线王府庄车辆段，一台白色智能巡检机器人正沿着轨道自主行进，为电客车做“全身体检”。

　　这款由济南重工集团有限公司联合济南轨道交通集团运营有限公司、济南中车四方所智能装备科技有限公司研发推出的电客车智能巡检机器人，已经在王府庄车辆段完成2.0版本试用，即将成为守护济南地铁安全的“智能巡检员”。

　　从工厂车间到轨道交通，“济南造”机器人正在悄然解锁更多应用场景。

　　1500余个检测点位，故障检出率99%

　　近日，在轨交2号线王府庄车辆段，记者见到了这位正在调试测试的“智能巡检员”，目睹了机器人作业的全过程。

　　“与1.0版本不同，2.0版本升级为全向底盘，移动更加灵活迅捷。”济南重工轨道机电事业部杨淼介绍，“这款机器人最大的特点是配备了六关节托举的高精度相机，就像长了一个灵活的‘长脖子’。”这个多自由度机械臂能任意伸展到车底、车侧等狭窄空间，覆盖1500余个检测点位。

　　“它不仅能够精准识别螺栓松动、异物、管线破损等隐患，还能通过声学相机、红外热成像双重检测，捕捉气体泄漏、部件异常升温等肉眼无法察觉的安全问题。”杨淼指着机器人说，研发过程中，济南重工团队攻克了多项核心技术难关。

　　说话间，机器人已移动至转向架区域，摄像头对准制动单元，屏幕上的检测数据实时回传。“单台机器人融合轨旁360度完成全列车巡检仅需40分钟，2分钟内即可生成检测报告。”杨淼说。

　　历经10个月的迭代升级，电客车智能巡检机器人2.0版本已在轨交2号线王府庄车辆段进行试用。“试用期间，技术人员联合运营检修班组开展常态化‘人机共检’实操演练。目前点位故障检出率均达到99%，后续也将按照实际工况不断优化完善检测机制。”杨淼介绍。按照计划，在建的轨交9号线车辆段即将部署电客车智能巡检机器人，经过前期设计联络沟通，项目已确定了最优部署方案。

　　智能机器人上岗，地铁巡检告别“苦累险”

　　“机器人到来之前，车辆巡检工作完全依赖人工。”轨交2号线地铁巡检员陈星睿对此深有体会，“光看这个方孔锁的锁闭状态，一列车就有上百个，每个都得确认。”考验检修工的还有复杂的作业环境。“特别是夏天，检修库房闷热难耐。”陈星睿说。

　　更让人紧绷的是安全弦。车钩、软管、转向架……所有部件的外观、防松标记有无错位，全靠肉眼一一确认。遇到突发故障临时处理不了，就得紧急换备车，早晚高峰分秒耽误不起。相比之下，机器人的声学相机能够捕捉人耳难辨的细微气体泄漏声，热成像可以精准发现肉眼无法判断的部件异常温升，恰好弥补了人的感知极限，让“苦活儿”变得精准又高效。

　　凌晨4点，陈星睿还要跟着轧道车去正线，确保轧道任务顺利完成。当他回到检修库，看着充电的机器人——快充1.5小时就能达到80%，满电续航5小时——他知道，那些重复繁重的巡检工作，以后有了这位“新同事”的帮助，将变得更加精准高效。

　　政企协同赋能，机器人应用场景持续“上新”

　　轨道交通领域巡检机器人的试用，进一步丰富了济南机器人应用场景版图。而这一“上新”速度，离不开济南市机器人产业发展办公室的精准服务。

　　2025年，电客车智能巡检机器人被纳入济南市机器人产业发展办公室发布的应用场景清单。在市机器人产业发展办公室的推动下，项目借助全市机器人产业生态“资源池”，实现技术需求与应用场景的快速对接。

　　近年来，济南市机器人产业发展办公室积极搭建供需对接平台，推动机器人技术在更多垂直领域扎根。从工厂车间到仓储物流，从医疗服务到地铁车辆巡检，济南机器人应用场景正在不断拓展。(济南日报·爱济南记者　张素芬　通讯员　赵钊　姜海顺)