济南打响机器人“作业模式”攻坚战：建设百万级别“数据工厂” “实景练兵”不搞花架子！

　　前不久，工信部、国务院国资委联合启动2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动。政策直指一个行业“老大难”：人形机器人如何从实验室的“表演模式”走向真实场景的“作业模式”?

　　这绝非杞人忧天。过去几年，人形机器人发布会上的后空翻、跳舞、对话演示频频刷屏，公众期待值被不断拉高。然而，演示验证展示的是技术上限与观赏性，而常态化作业需要的是稳定性、耐久性与成本合理——这完全是两套评价体系。

　　中国工程院院士李培根近日直言，当前国内机器人发展应更加聚焦工业场景应用，而非停留在跳舞、翻跟斗等表演上。实验室与真实场景之间的鸿沟，让诸多技术成果“落地难、实用难、普及难”。

　　在济南，这座拥有超140家机器人企业、核心产业规模占山东近半壁江山的城市，正在用一连串实打实的行动回应这一难题。

位于平阴玫瑰镇智创空间孵化园的济南人形机器人数据训练中心

　　数据之困：机器人的“大脑”缺教材，谁来补?

　　人形机器人要“能干”，首先得“会学”。与依赖互联网海量文本数据训练大模型不同，机器人需要的是物理世界中“动作—反馈”的连续数据。正如OpenAI前核心成员Elias Askever所言，互联网是AI的化石燃料，但机器人没有这样的“天然燃料”。通用机器人所需的数据量比自动驾驶高出1到2个量级——自动驾驶主要在二维结构化环境中学习，而机器人面对的是高维、动态变化的三维物理世界。

　　更棘手的是，真实数据采集成本高、效率低，标注力觉、触觉等数据的人力成本巨大;各厂商数据格式不统一，数据无法互通复用;碰撞、打滑等极端边缘场景数据也无法大量真机采集。这些环节一直是制约产业升级的突出堵点。

　　在数据采集这一环节，平阴县率先迈出一步。今年3月，位于平阴玫瑰镇智创空间孵化园的济南人形机器人数据训练中心正式启用。走进这座4000平方米的场地，仿佛进入了一个微缩版的真实世界——酒店前台、家庭厨房、物流仓库等11类场景1：1复刻，灯光、动线、物品摆放都力求贴近实际。45台全尺寸机器人在60多位数据采集员带领下反复“学习”，每一个抓取、行走、避障的动作都被实时记录，转化为机器人的“教材”。中心年均可产出高质量数据集超300万条，年度有效数据采集时长近7万小时。

济南人形机器人数据训练中心的机器人训练场景

　　“你做啥，它就做啥，就像自己的影子。”从酒店行业转行而来的数据采集员胡业鑫一边演示，一边向记者介绍。他此前在酒店前台工作了五年，如今戴上数据手套、穿上动捕服，每天带着机器人“走”一遍前台接待流程。“以前是服务客人，现在是‘教’机器人服务客人，挺奇妙的。”这种模式正催生一个新职业——具身智能训练师，也让数据采集从“实验室里的技术活”变成了“真实场景里的体力活”。

　　该中心填补了济南在人形机器人数据生产领域的空白，也为山东抢占具身智能产业高地写下生动注脚。

　　场景之难：从“表演”到“作业”，差在哪儿?

　　有了数据，机器人能不能真的“上岗干活”?这道考题的难度，远超想象。

　　放眼全球，一场关于“物理智能”的认知革命正在发生。图灵奖得主Yann LeCun创办的AMI Labs，正尝试通过视频和感官数据让AI自发理解重力、惯性和遮挡，他断言大语言模型是一条死胡同。几乎同时，李飞飞创立的World Labs完成约10亿美元融资。资本正从纯软件模型向“软硬结合”的物理智能领域倾斜。

　　然而，理想与现实的差距依然巨大。英伟达AI和机器人科学家Jim Fan直言，机器人硬件可靠性已成为软件迭代的最大障碍，“身体的能力超过了大脑的指挥能力”。他指出，当前主流的视觉—语言—动作模型技术路线“感觉不对”，机器人领域还处于混乱状态，连发展方向都有可能是错的。

　　具体来看，机器人从“表演”到“作业”面临多重关卡：有研究显示，具身智能机器人在仿真环境中成功率可达89.4%，但在真实家庭场景中骤降至12%;实验室里走得稳不算稳，有粉尘、温差、突发情况的真实场景才是真正考验;面对长序列任务时，任何一个子步骤的微小误差都可能导致整个链条崩溃……

　　山东优宝特智能机器人有限公司董事长范永对此深有感触。他指出，人形机器人从实验室加速走向规模化、产业化，行业需要在核心技术、生产成本、应用场景三个关键点取得突破。其中场景方面，需要让场景真正落地，在工业、特种、服务、康养等领域找到刚需、可复制的应用。

　　这也正契合济南的解题思路：让机器人在真实场景中“真刀真枪”地练。

在恒元智启·山东具身智能产业基地，技术人员对机器人进行咖啡抓取训练

　　今年4月，恒元智启·山东具身智能产业基地在天桥区开园，规划面积约10万平方米。走进基地一楼数智中心，产线上下料、工业搬运、物流分拣等七大部署态场景集中展示，机器人在模拟产线上来回穿梭;二楼数据采集中心里，工作人员佩戴VR眼镜和手柄，像操控游戏角色一样训练机器人完成叠衣服、擦桌子、整理物品等精细动作;三楼四楼的生产组装线上，一批批机器人正在被装配成型。基地多款机器人各有所长：远征A2已在济南出入境办证大厅投用，承担咨询导引任务;远征A3续航达10小时，四足机器狗能爬45度坡、越障80厘米。

　　天桥区的打法很清晰——“一座基地、两家龙头、N个场景”。携手智元创新、恒工精密两大行业龙头，打造集研发、生产、孵化、展示、人才培育于一体的全链条平台。

　　济南起步区同样在发力。6月中旬，起步区崔寨片区举办了一场场景对接会——没有冗长致辞，没有签约仪式，只有一张长桌、一台电视。山东铁投智科、区消防救援大队等需求方亮出“机会清单”，优宝特、芯脑机器人等技术方当场拿出解决方案。起步区定位“山东省具身智能机器人场景创新策源地”，不做简单的产业集聚，而是从场景出发让技术找到落地的土壤。

　　济南的龙头企业也在开放“作业面”。浪潮在济南产业园部署了人形机器人柔性拆垛场景，抓取精度≤±5mm，采用全国产化算力板卡;山东栋梁在商用车装配场景中将精度推到±0.3mm以内。这些从真实产线“长”出来的指标，远比实验室演示更有说服力。

　　联合攻关：供需双方坐到一条板凳上

　　场景落地，最怕“需求方找不到技术，技术方找不到场景”。针对这一痛点，工信部、国务院国资委联合启动的实景实训专项行动，明确要求组建创新应用联合体——用户单位开放场景、量化目标;整机企业攻关场景理解与任务规划;供应链与科研院所加速关键部件迭代。这套“用户出题、企业答题、联合攻关”的模式，正在济南形成制度化路径。

　　济南市工业和信息化局相关负责人表示，实景实训的核心价值在于“让机器人在真实环境里接受检验，在作业中迭代、在迭代中成熟”，而不是在实验室里“闭门造车”。“我们正在推动从‘给政策’向‘给场景’转变，把真实的生产和服务场景打开，让企业有地方练、有地方改。”

　　早在去年，济南就发布了机器人产业首批应用场景“三张清单”，覆盖制造业、教育、建筑等10多个领域，为产业发展构建了良好生态环境。在此基础上，济南常态化梳理应用场景清单，同步征集“机器人+”创新产品与应用场景，搭建供需对接平台，组织企业开展“场景对接”，解决企业“有技术无场景”“有需求无供给”的痛点，帮助企业产品推广和应用。

　　“我们希望有技术、有成果的机器人企业能通过真实场景打磨产品，也能让有改造升级需求的传统企业找到适配的技术方案，供需双方坐在一起，才能实实在在解决问题。”该负责人表示，“清单重点选取的场景都是‘硬骨头’——要么环境恶劣、要么风险高、要么工作重复枯燥。”上述负责人说，“这些恰恰是机器人最能发挥价值的地方。场景越难，练出来的本事越真。”

　　政策加码：真金白银“陪跑”产业爬坡

　　产业爬坡，离不开政策护航。今年山东省政府工作报告明确提出做强济南、青岛、淄博、济宁4大机器人产业基地。山东省工信厅厅长陈飞此前表示，山东将完善具身智能机器人训练场体系，今年规划6个有规模的训练场，让山东的机器人更智能。

技术人员在对机器人进行物料分拣及工业搬运的数据采集

　　6月30日，山东省公示首批重点建设的26个具身智能机器人训练场名单，济南7个项目入选，涵盖综合服务、区域枢纽、企业验证、垂直行业等多种类型。其中，既有浪潮云牵头的“山东省具身智能综合训练场”这样的综合服务平台，也有丽阳神州牵头的“生活服务具身智能机器人训练场”这样的垂直行业型训练场，还有山东栋梁牵头的“工业具身智能机器人训练场”这样的企业验证型平台，布局较为完整。

　　济南市层面，2026年计划将机器人企业提升至150家以上，产业规模向300亿元迈进，并组建了机器人产业发展办公室。《济南市财金联动支持制造业高质量发展若干措施(2026版)》明确，具身智能领域制造业企业贷款补贴比例提高至70%，单户上限提高至140万元。济南还设立了亿元级专项资金和50亿元投资基金。

　　从数据采集到场景实训，从单兵作战到联合攻关——济南在破解人形机器人落地之困的路上，走的是一条不绕弯子、专啃硬骨头的务实路径。

　　2025年全球具身智能市场规模预计达195.25亿元，中国市场占比近半。2026年被业界视为规模化商用元年。当越来越多机器人走出实验室、走进真实场景，在岗位上稳定作业，济南这座黄河流域的制造业重镇，正在用一处处补短板、一件件干实事的行动，写下自己的答案。(济南日报·爱济南记者　许凯)