成立一年多！济南这家机器人企业被上市公司抢着递订单

　　成立一年多，已与海尔智家、越疆机器人、杰克科技等企业开展技术和应用需求对接;智能激光清洗机器人即将交付客户;柔性织物智能操作项目斩获创新创业大赛一等奖……在济南机器人产业加快集聚的背景下，一家由山东大学机器人研究中心孵化的企业，正尝试从工业生产的“末梢环节”切入，推动具身智能技术从实验室走向生产线。

　　8月6日，齐鲁软件园A栋的循稷智能团队十分忙碌。实验室内，智能激光清洗机器人、裁片分层上料机器人和移动人形机器人正在进行测试;研发人员围绕感知识别、运动规划、柔顺操作等环节反复调试，寻找机器人进入真实工业场景的可行路径。

　　正接受交付前的测试

　　目前，济南机器人产业加快集聚，相关企业和产业规模持续增长，循稷智能是其中少有的专门聚焦工业具身智能机器人装备研发的企业之一，也是山东大学机器人研究中心孵化的企业之一。

　　在竞争激烈的机器人赛道上，一家初创公司要想获取市场订单、实现生存立足，必须拿出真东西。

　　循稷智能锚定那些尚未充分实现自动化的“工业末梢”，并把它作为产品研发和产业化落地的重要切入口。

　　实验室内，一台智能激光清洗机器人正在接受交付前的测试。设备通过智能相机获取工件信息并完成三维重建，结合目标识别、机械臂路径规划等技术，可以根据工件形状自主生成作业轨迹，减少传统激光清洗过程中的人工编程和重复示教。

　　“经过一个多月的连续测试，设备各项指标已经基本达到要求，预计下个月完成客户交付。”循稷智能创始人王艳红介绍。

　　实验室另一侧，一台裁片分层上料机器人正在进行稳定性测试。针对纺织服装生产中裁片质地柔软、易褶皱粘连、难以准确分离和稳定抓取等难题，团队研发了“柔性织物智能操作机器人系统”。在上料环节，借鉴打印机逐张出纸的原理，持续攻关裁片识别、单层分离和稳定抓取技术;在操作与缝制环节，融合视觉感知与力控协同技术，实现布料自主展平和精准缝制，逐步形成覆盖“分层上料—柔顺操作—自动缝制”的技术链条。

　　向工程化产品加快迈进

　　目前，相关设备正由原理样机向工程化产品加快迈进。凭借该项目，团队荣获泉城校友未来机器人创新创业大赛工业机器人赛道一等奖。

　　在一些自动化程度较高的生产线上，至今仍依赖人工的环节往往集中在上料、下料和柔性操作等末端环节。王艳红说：“具身智能不一定都要做成会走路的双足机器人。对于工业现场而言，能看懂环境、能灵活操作、能稳定完成任务，才是最重要的。”

　　依托山东大学机器人研究中心多年积累，循稷智能还研发了面向工业场景的移动人形机器人，并与海尔智家、兰剑物流等企业围绕具体应用需求开展沟通对接。

　　与常见的双足人形机器人不同，循稷智能研发的轮式移动人形机器人采用轮式底盘和双臂结构。轮式移动更适合地面相对平整的厂区环境，既可以在不同工位之间灵活移动，还能减少复杂行走控制带来的技术和成本负担。配合视觉感知系统和双臂协同操作能力，这款机器人可围绕物料取放、零部件装配和产品检测等任务开展应用验证。

　　在实验室的训练工位上，研发人员设置了不同形状、材质和摆放位置的物品，训练机器人完成目标定位、抓取和姿态调整等动作。通过反复测试和数据采集，团队不断优化控制算法，提升机器人面对物体位置变化和环境扰动时的适应能力。

　　“机器人进入生产线后，首先要识别出物体，接着要判断从哪里抓、使用多大力度、怎样调整姿态，以及如何与其他设备协同。尤其是在装配任务中，毫米级的位置偏差就可能导致操作失败。”研发人员介绍说，目前，循稷智能正围绕扫码、装配、检测等工序开展技术可行性验证。团队采取分阶段推进的方式，先从技术相对成熟、应用需求明确的环节入手，再逐步向更加复杂的操作任务拓展。

　　从实验室走向生产现场，机器人还要面对光照变化、电磁干扰、工件尺寸公差等复杂因素。研发人员将在实验室完成阶段性验证后，根据测试情况推进真实生产环境测试，进一步检验机器人系统的稳定性和适应性。

　　融入产业加速成果转化

　　在与制造企业接触的过程中，循稷智能团队发现，不少生产线的重复性岗位面临招工难、人员流动大等问题，部分工序还伴有噪声、粉尘等作业环境。企业对机器人的期待也越来越务实：不仅要“会展示”，更要能长期、稳定地完成生产任务。

　　“让机器去做人类不愿做、难以长期做和依靠人工难以保持稳定质量的工作，这是工业具身智能的重要价值。”王艳红说，围绕制造企业的实际需求，循稷智能已开展柔性织物协同缝制、汽车空调管路装配等技术研发和应用验证。

　　对于一家初创企业来说，技术从实验室走向生产线，还要经过工程化测试、客户验证和市场检验。循稷智能注册成立之初，恰逢齐鲁软件园推动国家级孵化器提质升级。2025年，齐鲁软件园牵头申报的“济南高新区人工智能加速园”获批山东省未来产业加速园，园区联合山东工业技术研究院开展高校前沿技术成果转化，吸引高校创业团队落地。在园区和山东工研院的帮助下，循稷智能逐步对接产业、客户和投融资资源。

　　目前，该公司正与国内多家投融资机构接洽，推进天使轮融资。“我们希望这一轮融资约2000万元，主要用于人才引进、技术攻关和产品工程化，让更多实验室成果尽快接受生产现场的检验。”王艳红说。

　　公司取名“循稷”，与自动控制领域的“循迹”(TrajectoryTracking，轨迹跟踪)谐音，寄托着让机器人精准完成预定任务的技术追求;“稷”则承载着稷下文脉，象征企业扎根山东大学、传承深厚的科研积淀。从算法样机到工程化产品，从实验室验证到生产现场应用，循稷智能正统筹推进技术研发、人才引育和资本对接，加快打通科技成果转化“最后一公里”。