麻省理工学院研发出一款软机器鱼——SoFi 竟然可以以假乱真！
据IEEE Spectrum报道,麻省理工学院研发出一款软机器鱼——SoFi,研制该款机器人的目的为在产生最小的破坏性的前提下,能够近距离的观察所有的水下生物。
软机器鱼SoFi的尺寸和行为与真实鱼类很相似,并且,它不仅仅是一个概念上的仿生机器人鱼,它是一个真正的研究工具,其控制系统很好操作,并且电池的实用性也很高。
潜水员使用防水游戏控制器与超声波机器人进行通信,机器人鱼能够将高级别的方向性命令转换为可执行的3D轨迹。此外,其电池的使用寿命长达40分钟,对比大多数潜水员只能在水下不超过一个小时,40分钟的使用时间已经非常不错了。
SoFi在移动方式上或多或少的与真实鱼类相似。它的主要驱动力来自尾部,其驱动频率为0.9赫兹到1.4赫兹之间,其最高速度可达到每秒21.7厘米。此外,通过改变向其尾部左右两侧油泵装置中注入油量的多少,可以使SoFi像真实的鱼尾一样左右摆动。
机器人专家已经将SoFi带到了斐济岛,在真实世界的条件下对其进行评估。斐济岛有很多珊瑚礁的环境以及不同的潮汐,在这些条件下,可以研究海洋生物与珊瑚礁的生物群落之间的相互作用。
三天内,SoFi共进行了六次潜水实验,总共花费了240分钟。在此期间,潜水员从距离SoFi10米的后方控制它,试图将其引向海洋生物群当中。研究人员发现,SoFi并没有吓到附近的鱼。
尽管还需要进行更多地实验,才能找到究竟什么样的机器人鱼会对真实的事物产生影响,但研究员希望能够与众多专家合作,从而研究更广泛的水下生态领域。此外,他们还在研究鱼类的视觉追踪方式,以便于未来机器鱼能够实现自主。
值班主任：曹乐平
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